[发明专利]一种自动化清理踏步式电动扶梯沟槽机器人

说明书

本发明涉及一种自动化清理踏步式电动扶梯沟槽机器人,包括底板，底板中部两侧对称安装有两个升降气缸，两个升降气缸的顶端均通过法兰安装在支撑板上，支撑板上设置有清理装置，且清理装置位于工作槽内，底板下端前后两侧对称设置有四个行走装置，底板下端左右两侧对称设置有两个辅助装置，底板下端后侧安装有清扫装置，底板下端安装有吸尘装置，且吸尘装置位于清扫装置后侧。本发明可以解决现有清理踏步式电动扶梯踏板面与竖板面沟内的杂物时存在的需要工作人员用螺丝刀等工具将沟槽内的杂物清理出来、需要工作人员清扫扶梯表面灰尘、劳动强度大，耗费时间长和工作效率低等难题，可以实现自动化清理踏步式电动扶梯沟槽的功能。

技术领域

本发明涉及踏步式电动扶梯辅助设备技术领域，具体的说是一种自动化清理踏步式电动扶梯沟槽机器人。

背景技术

目前电动扶梯广泛应用在商场、超市、车站等人流量比较大的地方，极大的方便了人们的生活，由于人流量比较大，为了提高了人们乘坐电动扶梯的舒适度，电动扶梯每天都会打扫，对踏步式电动扶梯进行打扫时，为了确保工作人员的安全需要在电动扶梯断电的情况下进行，工作人员在打扫踏步式电动扶梯时除了要清扫踏板面与竖板面的灰尘，还要对踏步式电动扶梯踏板面与竖板面沟槽内的杂物进行清理，清理踏步式电动扶梯沟槽内的杂物过程中需要工作人员用螺丝刀等工具将扶梯沟槽内的杂物铲出，劳动强度大，工作效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种自动化清理踏步式电动扶梯沟槽机器人，可以解决现有清理踏步式电动扶梯踏板面与竖板面沟内的杂物时存在的需要工作人员用螺丝刀等工具将沟槽内的杂物清理出来、需要工作人员清扫扶梯表面灰尘、劳动强度大，耗费时间长和工作效率低等难题，可以实现自动化清理踏步式电动扶梯沟槽的功能，无需人工操作，且具有耗费时间短、工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种自动化清理踏步式电动扶梯沟槽机器人,包括底板，底板的中部设置有工作槽，底板中部两侧对称安装有两个升降气缸，两个升降气缸的顶端均通过法兰安装在支撑板上，两个升降气缸可以带动支撑板上下调节高度，支撑板上设置有清理装置，支撑板对清理装置起到了支撑的作用，且清理装置位于工作槽内，底板下端前后两侧对称设置有四个行走装置，四个行走装置可以带动底板在扶梯台阶上行走，底板下端左右两侧对称设置有两个辅助装置，两个辅助装置对底板起到了辅助和支撑的作用，底板下端后侧安装有清扫装置，清扫装置可以对扶梯台阶进行清扫，底板下端安装有吸尘装置，吸尘装置可以对扶梯台阶上的杂物进行处理，且吸尘装置位于清扫装置后侧，两个行走装置带动底板在扶梯台阶上行走，辅助装置对底板起到了辅助和支撑的作用，清理装置对扶梯沟槽内的杂物进行清理，清扫装置对扶梯上的杂物进行清扫，吸尘装置对扶梯台阶上的杂物进行处理，四个行走装置、两个辅助装置、清理装置、清扫装置与吸尘装置相配合使用完成踏步式电动扶梯沟槽全自动化清理的工艺。