[发明专利]一种磁吸附的智能擦玻璃机器人主动面有效
| 申请号： | 201710263056.X | 申请日： | 2017-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN106859474B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 张庆华;张卫;李峰亮;杨士鹏;李晗 | 申请（专利权）人： | 洛阳圣瑞智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市高*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁吸附的智能擦玻璃机器人主动面，包括主动面本体、驱动机构、浮动结构、电路板、双微动结构、电源、磁性元件、小吸盘和微动上固定板，主动面本体为长方体中空结构，驱动机构和电路板电性连接，此磁吸附的智能擦玻璃机器人主动面结构简单，通过在机器人主动面驱动机构中采用轮式结构，并在行走轮上加入小吸盘增加吸附力的同时还能减少在玻璃面有少量水分的情况下的打滑现象，一方面能够减少对机体的损坏，另一方面还能实现对边缘角落的清洗擦拭，同时对于其支撑轮的结构设计成浮动结构，解决其对于不平整玻璃平面的支撑作用减少的问题，同时还能更好的擦拭玻璃平面，增加机器人对不平整玻璃平面的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸附 智能 玻璃 机器人 主动 | ||
【主权项】：
一种磁吸附的智能擦玻璃机器人主动面，包括主动面本体（1）、驱动机构（2）、浮动结构（3）、电路板（4）、双微动结构（5）、电源（6）、磁性元件（7）、小吸盘（8）和微动上固定板（9），主动面本体（1）为长方体中空结构，驱动机构（2）和电路板（4）电性连接，电路板（4）和电源（6）电性连接，电路板（4）位于主动面本体（1）的内腔中，其特征在于：所述主动面本体（1）的内腔两侧均连接有小吸盘（8），且小吸盘（8）与驱动机构（2）的输出端连接，所述主动面本体（1）的侧壁拐角处设有双微动结构（5），双微动结构（5）贯穿经过主动面本体（1）的侧壁延伸其外侧，所述电源（6）位于电路板（4）的下方，电源（6）的下方设有浮动结构（3），浮动结构（3）贯穿主动面本体（1）的底部，且通过螺钉与主动面本体（1）的底部螺纹连接。
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