[发明专利]一种可自动上下料的焊缝自适应焊接用工程机器人

摘要

本发明公开了一种可自动上下料的焊缝自适应焊接用工程机器人，包括机器人本体和固定安装于机器人本体底部的底座，所述底座顶端的两侧均设有支撑柱，支撑柱的顶端设有支撑板，支撑板的顶端设有凹槽，支撑板上设有放置加工件的通孔，凹槽的两侧均设有滑轨，通孔的两侧均设有固定块，且固定块位于凹槽的顶端，固定块远离滑轨的一侧设有卡槽，固定块的另一侧均固定安装有弹簧柱，弹簧柱靠近滑轨的一侧安装有缓冲板，缓冲板靠近滑轨的一侧安装有滚球，所述底座与支撑板之间设有传送架。本发明设计合理，自动化程度高，提高工作效率；满足对不同规格的加工件进行位置的固定，适用性强；方便焊头及时准确的进行焊接工作，提高加工件的质量。

主权项

一种可自动上下料的焊缝自适应焊接用工程机器人，包括机器人本体(1)和固定安装于机器人本体(1)底部的底座(4)，其特征在于，所述底座(4)顶端的两侧均设有支撑柱(3)，支撑柱(3)的顶端设有支撑板(2)，支撑板(2)的顶端设有凹槽，支撑板(2)上设有放置加工件的通孔(11)，且通孔(11)与凹槽连通，凹槽的两侧均设有滑轨(9)，通孔(11)的两侧均设有固定块(18)，且固定块(18)位于凹槽的顶端，固定块(18)远离滑轨(9)的一侧设有卡槽(17)，固定块(18)的另一侧均固定安装有弹簧柱(16)，弹簧柱(16)靠近滑轨(9)的一侧安装有缓冲板(10)，缓冲板(10)靠近滑轨(9)的一侧安装有滚球(15)，且滚球(15)与滑轨(9)滑动连接，所述底座(4)与支撑板(2)之间设有传送架(13)，传送架(13)上设有传送加工件的传送机构(12)，所述机器人本体(1)位于支撑板(2)的一侧，机器人本体(1)靠近支撑板(2)的一侧设有安装座(5)，安装座(5)的底端安装有红外线传感器(6)和伸缩机构(7)，伸缩机构(7)的底端安装有焊头(8)，其中机器人本体(1)内控制器的输入端与红外线传感器(6)连接，机器人本体(1)内控制器的输出端与焊头(8)连接。