[发明专利]一种可自动上下料的焊缝自适应焊接用工程机器人

权利要求书

1.一种可自动上下料的焊缝自适应焊接用工程机器人，包括机器人本体(1)和固定安装于机器人本体(1)底部的底座(4)，其特征在于，所述底座(4)顶端的两侧均设有支撑柱(3)，支撑柱(3)的顶端设有支撑板(2)，支撑板(2)的顶端设有凹槽，支撑板(2)上设有放置加工件的通孔(11)，且通孔(11)与凹槽连通，凹槽的两侧均设有滑轨(9)，通孔(11)的两侧均设有固定块(18)，且固定块(18)位于凹槽的顶端，固定块(18)远离滑轨(9)的一侧设有卡槽(17)，固定块(18)的另一侧均固定安装有弹簧柱(16)，弹簧柱(16)靠近滑轨(9)的一侧安装有缓冲板(10)，缓冲板(10)靠近滑轨(9)的一侧安装有滚球(15)，且滚球(15)与滑轨(9)滑动连接，所述底座(4)与支撑板(2)之间设有传送架(13)，传送架(13)上设有传送加工件的传送机构(12)，所述机器人本体(1)位于支撑板(2)的一侧，机器人本体(1)靠近支撑板(2)的一侧设有安装座(5)，安装座(5)的底端安装有红外线传感器(6)和伸缩机构(7)，伸缩机构(7)的底端安装有焊头(8)，其中机器人本体(1)内控制器的输入端与红外线传感器(6)连接，机器人本体(1)内控制器的输出端与焊头(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的焊缝自适应焊接用工程机器人，其特征在于，所述传送机构(12)包括转动轴、皮带和转动电机，其中皮带套设于转动轴外，转动轴与转动电机的输出轴连接，转动电机与机器人本体(1)内控制器的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的焊缝自适应焊接用工程机器人，其特征在于，所述伸缩机构(7)包括驱动电机、安装于驱动电机输出轴上的齿轮和固定安装于焊头(8)上的齿条，其中齿轮与齿条相啮合，驱动电机与机器人本体(1)内控制器的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的焊缝自适应焊接用工程机器人，其特征在于，所述通孔(11)位于凹槽底端的中间位置，且通孔(11)的宽度小于凹槽的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的焊缝自适应焊接用工程机器人，其特征在于，所述卡槽(17)为弧形结构，且相邻之间的卡槽(17)相配合。

6.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的焊缝自适应焊接用工程机器人，其特征在于，所述底座(4)的底端设有四到十二个等距离排列的滚轮(14)。