[发明专利]环境参数智能巡检机器人在审
申请号: | 201710262524.1 | 申请日: | 2017-04-20 |
公开(公告)号: | CN106934982A | 公开(公告)日: | 2017-07-07 |
发明(设计)人: | 王振宇;杨克杰 | 申请(专利权)人: | 温州市鹿城区中津先进科技研究院 |
主分类号: | G08B19/00 | 分类号: | G08B19/00;G08B25/10 |
代理公司: | 温州知远专利代理事务所(特殊普通合伙)33262 | 代理人: | 汤时达 |
地址: | 325000 浙江省温*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供一种环境参数智能巡检机器人,包括中央处理器和外部设备,所述中央处理器的输入端分别与温度传感器、湿度传感器、天然气检测仪、烟雾传感器、供电电源和摄像头的输出端连接,所述中央处理器分别与RAM存储器、MRAM存储器和数据库连接,所述中央处理器的输出端分别与超声波回声定位单元、驱动机构、制动机构和警报器的输入端连接,所述中央处理器的输出端与无线发射器的输入端连接,且无线发射器的输出端通过LTE网络与外部设备连接;本发明通过外部设备和中央处理器可实时了解家中情况,起到监测家中情况的作用,智能化程度高,多功能,具有很高的实用性和推广性。 | ||
搜索关键词: | 环境参数 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
环境参数智能巡检机器人,包括机器人壳体(24)和其内部的处理系统,所述的处理系统包括中央处理器(1)和外部设备(19),其特征在于:所述中央处理器(1)的输入端分别与温度传感器(2)、湿度传感器(3)、天然气检测仪(4)、烟雾传感器(5)、供电电源(6)和摄像头(7)的输出端连接,中央处理器(1)分别与RAM存储器(8)、MRAM存储器(9)和数据库(10)连接,中央处理器(1)的输出端分别与超声波回声定位单元(11)、驱动机构(12)、制动机构(13)和警报器(14)的输入端连接,中央处理器(1)的输出端与无线发射器(17)的输入端连接,且无线发射器(17)的输出端通过LTE网络(18)与外部设备(19)连接,外部设备(19)通过LTE网络(18)与无线接收器(20)的输入端连接,且无线接收器(20)的输出端通过信号鉴别器(21)与中央处理器(1)的输入端连接;所述的机器人(24)侧壁上围绕壳体圆周分布设有多个防倒支撑杆(25),防倒支撑杆(25)上设有支撑收缩动力装置。
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