[发明专利]环境参数智能巡检机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，具体涉及环境参数智能巡检机器人。

背景技术

随着社会科学技术的进步，机器人在人们的生活中应用更广泛，智能化程度更高。虽然市场上己经出现了各种安防监控机器人，但因其价格昂贵，适用性并不高，难以满足普通家庭用户的需求，而且普通家庭用户一般不需要智能机器人对家用电器进行控制，人们更加关心的是外出后家里的安全性问题。

比如不能及时监测室内的温度、湿度和天然气浓度，另外当室内电气漏电发生火灾时，不能及时通知在外的人；同时不能检索外人员的信息，当家中遭窃时，不能及时报警和通知家人。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了环境参数智能巡检机器人，解决了不能监测室内环境情况、智能化程度低、功能单一的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

环境参数智能巡检机器人，包括机器人壳体（24）和其内部的处理系统，所述的处理系统包括中央处理器（1）和外部设备（19），所述中央处理器（1）的输入端分别与温度传感器（2）、湿度传感器（3）、天然气检测仪（4）、烟雾传感器（5）、供电电源（6）和摄像头（7）的输出端连接，所述中央处理器（1）分别与RAM存储器（8）、MRAM存储器（9）和数据库（10）连接，所述中央处理器（1）的输出端分别与超声波回声定位单元（11）、驱动机构（12）、制动机构（13）和警报器（14）的输入端连接，所述中央处理器（1）的输出端与无线发射器（17）的输入端连接，且无线发射器（17）的输出端通过LTE网络（18）与外部设备（19）连接，所述外部设备（19）通过LTE网络（18）与无线接收器（20）的输入端连接，且无线接收器（20）的输出端通过信号鉴别器（21）与中央处理器（1）的输入端连接；所述的机器人（24）侧壁上围绕壳体圆周分布设有多个防倒支撑杆（25），所述的防倒支撑杆（25）上设有支撑收缩动力装置。

进一步地，所述供电电源（6）为锂电池。

进一步地，所述超声波回声定位单元（11）中设置有超声波发生器（22）和超声波接收器（23）。

进一步地，所述警报器（14）由语音播报器（15）和警示灯（16）构成。

进一步地，所述警示灯（16）具体为LED闪烁灯。

进一步地，所述外部设备（19）包括电脑、手机及其他具有网络功能的通讯终端。

进一步地，所述的机器人壳体（24）内中心位置设有位置传感器（26），位置传感器（24）连接中央处理器（1），中央处理器（1）连接控制支撑收缩动力装置（26）。

进一步地，所述的防倒支撑杆（25）前端设有橡胶垫（2501）。

进一步地，中央处理器（1）还包括存储有巡检路径规划数据的存储模块、运动计时模块和位移检测模块。

进一步地，防倒支撑杆（25）具有气撑式阻尼结构以及用于检测接触压力的压力传感器。

本发明有益效果在于：1、通过外部设备和中央处理器可实时了解家中情况，起到实时监测家中情况的功能；

2、通过温度传感器、湿度传感器、天然气检测仪和烟雾传感器可实时监测室内环境，保证室内的环境安全；

3、RAM存储器、MRAM存储器和数据库中存储有家人和亲人的照片，摄像头采集到外来人的照片通过RAM存储器、MRAM存储器和数据库进行比对和查询，查询不到相关信息后，通过警报器发出声光讯号，同时发送到外部设备中；

4、智能化程度高，可以自行绕开障碍物，有自动防跌倒的功能，具有很高的实用性和便于推广。

附图说明

图1 本发明原理框图；

图2 本发明机器人壳体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。