[发明专利]一种多旋翼无人机状态监测装置在审
| 申请号： | 201710261043.9 | 申请日： | 2017-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN106970642A | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 陈文贵;常栋;陈勇;梁嘉壕 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01S19/47 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268 | 代理人： | 王永文,刘文求 |
| 地址： | 528000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多旋翼无人机状态监测装置，其包括与飞行控制系统交互的监测控制器、与飞行控制系统连接的电流计/电压计、测速计和蜂鸣器；所述电流计/电压计通过电调器和电机与测速计连接，所述蜂鸣器与监测控制器连接；所述电流计/电压计安装在无人机的机臂上，所述飞行控制系统安装在多旋翼无人机的机体内所述测速计安装在无人机机臂的电机安装座上，且该测速计与监测控制器连接。本发明通过监测控制器来读取多旋翼无人机各控制通道的输出状态、飞行控制系统的目标控制状态数据、GPS数据、IMU姿态数据、高度计数据，并与飞行控制系统的目标控制参数进行对比，从而实现监测和记录多旋翼无人机实际工作状态的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 无人机 状态 监测 装置 | ||
【主权项】：
一种多旋翼无人机状态监测装置，其特征在于：包括与飞行控制系统交互的监测控制器、与飞行控制系统连接的电流计/电压计、测速计和蜂鸣器；所述电流计/电压计通过电调器和电机与测速计连接，所述蜂鸣器与监测控制器连接；所述电流计/电压计安装在无人机的机臂上，所述飞行控制系统安装在多旋翼无人机的机体内所述测速计安装在无人机机臂的电机安装座上，用于测量无人机飞行速度，且该测速计与监测控制器连接。
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