[发明专利]一种全自动穿刺针定位装置

摘要

本发明公开了一种全自动穿刺针定位装置，其包括穿刺针定位架和定位架调节机构，定位架调节机构包括的上下料机构、角度调节机构、弧度调节机构和水平位置调节机构依次设置在转盘圆周上，由转盘转动令上下料机构、角度调节机构、弧度调节机构和水平位置调节机构依次完成穿刺针定位架上的穿刺针上料、角度调节、弧度调节和水平位置调节，从而可以根据CT扫描的图像令定位架调节机构准确的调整穿刺针定位架令穿刺针到达准确位置，从而简化医疗人员的工作，并且准确性更高，医疗人员可以根据穿刺针的位置直接进行穿刺工作。

主权项

1.一种全自动穿刺针定位装置，其特征在于：包括穿刺针定位架(1)和定位架调节机构(2)，所述穿刺针定位架(1)包括底架(11)、中架(12)和上架(13)，所述底架(11)底部设置一滑移架(14)，所述底架(11)和滑移架(14)配合将穿刺针定位架(1)夹持于CT机侧边，所述中架(12)可平移的设置于底架(11)上，所述中架(12)呈至少四分之一圆环形，所述上架(13)呈至少四分之一圆环形并可活动的设置于中架(12)中，所述上架(13)上可转动的设置一用于插设穿刺针的固定架(15)；所述定位架调节机构(2)包括转盘(21)、上下料机构(22)、角度调节机构(23)、弧度调节机构(24)和水平位置调节机构(25)，所述转盘(21)设置于一轨道(26)上，所述上下料机构(22)、角度调节机构(23)、弧度调节机构(24)和水平位置调节机构(25)依次设置在转盘(21)圆周上，所述转盘(21)沿轨道(26)运动靠近穿刺针定位架(1)；转盘(21)正转令上下料机构(22)正对穿刺针定位架(1)，上下料机构(22)携带穿刺针将穿刺针插设于固定架(15)处；转盘(21)正转令角度调节机构(23)正对穿刺针定位架(1)，角度调节机构(23)转动固定架(15)调整穿刺针角度；转盘(21)正转令弧度调节机构(24)正对穿刺针定位架(1)，弧度调节机构(24)控制上架(13)在中架(12)活动调整上架(13)伸出的弧度；转盘(21)正转令水平位置调节机构(25)正对穿刺针定位架(1)，水平位置调节机构(25)调整中架(12)的水平位置；转盘(21)沿轨道(26)远离穿刺针定位架(1)后隔离定位架调节机构(2)与穿刺针定位架(1)；当转盘(21)在穿刺针定位架(1)处反转并由水平位置调节机构(25)、弧度调节机构(24)、角度调节机构(23)、上下料机构(22)依次运行时复位穿刺针定位架(1)并取下穿刺针。