[发明专利]一种全自动穿刺针定位装置

说明书

本发明公开了一种全自动穿刺针定位装置，其包括穿刺针定位架和定位架调节机构，定位架调节机构包括的上下料机构、角度调节机构、弧度调节机构和水平位置调节机构依次设置在转盘圆周上，由转盘转动令上下料机构、角度调节机构、弧度调节机构和水平位置调节机构依次完成穿刺针定位架上的穿刺针上料、角度调节、弧度调节和水平位置调节，从而可以根据CT扫描的图像令定位架调节机构准确的调整穿刺针定位架令穿刺针到达准确位置，从而简化医疗人员的工作，并且准确性更高，医疗人员可以根据穿刺针的位置直接进行穿刺工作。

技术领域

本发明涉及一种医用仪器，尤其是涉及一种用于CT机的全自动穿刺针定位装置。

背景技术

穿刺是将穿刺针刺入体腔抽取分泌物做化验，向体腔注入气体或造影剂做造影检查，或向体腔内注入药物的一种诊疗技术。目的是抽血化验，输血、输液及置入导管做血管造影。

在穿刺过程中都会用到穿刺针这一常用的工具，特别是在一些检查项目中，需要通过穿刺针进行检查，比如肿瘤的位置。现有技术中，申请号为CN201420366671.5的中国专利，公开了一种基于CT机图像的穿刺装置，其技术要点是：包括显示架，显示架上设置有显示器，显示架上设置有可拆卸的主臂，主臂上还设置有旋转拉伸架，主臂的一端设置有主臂座，主臂座连接有可旋转拉伸的主臂杆，主臂杆的另一端设置有定位杆，定位杆的外表面设置有手握片，CT机扫描架的一侧设置有机械臂，机械臂上分别设置有磁场发生器和通过主臂同步带动的从臂，从臂包括可旋转拉伸的从臂杆，从臂杆的一端设置有穿刺针；采用该技术方案由于主臂和从臂为实时同步运动，因此医生在显示架前即可根据CT扫描图像对主臂进行操作，定位精准。

但是，在检查过程中，很难控制具体位置，现有技术中的支架运动过程过于僵硬，会损伤正常细胞，很多过情况下，医疗人员还是会采用手动控制的方法来控制穿刺针的位置，但是通过手动控制，又很难准确确定病变位置。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，便于实现自动调整准确确定病变位置的用于CT机的全自动穿刺针定位装置。

本发明采用以下技术方案：一种全自动穿刺针定位装置，穿刺针定位架和定位架调节机构，穿刺针定位架包括底架、中架和上架，底架底部设置一滑移架，底架和滑移架配合将穿刺针定位架夹持于CT机侧边，中架可平移的设置于底架上，中架呈至少四分之一圆环形，上架呈至少四分之一圆环形并可活动的设置于中架中，上架上可转动的设置一用于插设穿刺针的固定架；定位架调节机构包括转盘、上下料机构、角度调节机构、弧度调节机构和水平位置调节机构，转盘设置于一轨道上，上下料机构、角度调节机构、弧度调节机构和水平位置调节机构依次设置在转盘圆周上，转盘沿轨道运动靠近穿刺针定位架；转盘正转令上下料机构正对穿刺针定位架，上下料机构携带穿刺针将穿刺针插设于固定架处；转盘正转令角度调节机构正对穿刺针定位架，角度调节机构转动固定架调整穿刺针角度；转盘正转令弧度调节机构正对穿刺针定位架，弧度调节机构控制上架在中架活动调整上架伸出的弧度；转盘正转令水平位置调节机构正对穿刺针定位架，水平位置调节机构调整中架的水平位置；转盘沿轨道远离穿刺针定位架后隔离定位架调节机构与穿刺针定位架；当转盘在穿刺针定位架处反转并由水平位置调节机构、弧度调节机构、角度调节机构、上下料机构依次运行时复位穿刺针定位架并取下穿刺针。