[发明专利]一种全自动穿刺针定位装置

权利要求书

1.一种全自动穿刺针定位装置，其特征在于：包括穿刺针定位架(1)和定位架调节机构(2)，所述穿刺针定位架(1)包括底架(11)、中架(12)和上架(13)，所述底架(11)底部设置一滑移架(14)，所述底架(11)和滑移架(14)配合将穿刺针定位架(1)夹持于CT机侧边，所述中架(12)可平移的设置于底架(11)上，所述中架(12)呈至少四分之一圆环形，所述上架(13)呈至少四分之一圆环形并可活动的设置于中架(12)中，所述上架(13)上可转动的设置一用于插设穿刺针的固定架(15)；所述定位架调节机构(2)包括转盘(21)、上下料机构(22)、角度调节机构(23)、弧度调节机构(24)和水平位置调节机构(25)，所述转盘(21)设置于一轨道(26)上，所述上下料机构(22)、角度调节机构(23)、弧度调节机构(24)和水平位置调节机构(25)依次设置在转盘(21)圆周上，所述转盘(21)沿轨道(26)运动靠近穿刺针定位架(1)；转盘(21)正转令上下料机构(22)正对穿刺针定位架(1)，上下料机构(22)携带穿刺针将穿刺针插设于固定架(15)处；转盘(21)正转令角度调节机构(23)正对穿刺针定位架(1)，角度调节机构(23)转动固定架(15)调整穿刺针角度；转盘(21)正转令弧度调节机构(24)正对穿刺针定位架(1)，弧度调节机构(24)控制上架(13)在中架(12)活动调整上架(13)伸出的弧度；转盘(21)正转令水平位置调节机构(25)正对穿刺针定位架(1)，水平位置调节机构(25)调整中架(12)的水平位置；转盘(21)沿轨道(26)远离穿刺针定位架(1)后隔离定位架调节机构(2)与穿刺针定位架(1)；当转盘(21)在穿刺针定位架(1)处反转并由水平位置调节机构(25)、弧度调节机构(24)、角度调节机构(23)、上下料机构(22)依次运行时复位穿刺针定位架(1)并取下穿刺针。

2.根据权利要求1所述的一种全自动穿刺针定位装置，其特征在于：所述固定架(15)包括在圆周上均匀设置的定位孔(151)以及设置在一端并安装于上架(13)上端的旋转轴(152)，所述上架(13)上端外周上铰接设置有一卡入定位孔(151)的摆杆(131)；所述角度调节机构(23)包括摆杆调节机构(231)和定位孔配合机构(232)，所述摆杆调节机构(231)包括拨动块(233)和推块(234)，所述拨动块(233)由第一横向气缸(2331)和第一纵向气缸(2332)带动运动，所述推块(234)由第二纵向气缸(2333)带动运动，所述拨动块(233)和推块(234)上下相邻，所述定位孔配合机构(232)包括调节齿轮(235)，所述调节齿轮(235)由第一步进电机(236)带动旋转，由第二横向气缸(237)带动横向运动；转盘(21)正转令角度调节机构(23)正对穿刺针定位架(1)，由一第一推进气缸(238)将角度调节机构(23)推向穿刺针定位架(1)，当第一纵向气缸(2332)向上推出拨动块(233)，第一横向气缸(2331)向前推出拨动块(233)时拨动块(233)位于摆杆(131)上方，当第一纵向气缸(2332)向下收回，第一横向气缸(2331)向后收回时拨动块(233)拨动摆杆(131)脱离定位孔(151)，当第二横向气缸(237)推出调节齿轮(235)至定位孔(151)处配合，第一步进电机(236)带动调节齿轮(235)旋转额定角度，当第二纵向气缸(2333)向上推出推块(234)，推块(234)将摆杆(131)推回另一定位孔(151)限位，角度调节机构(23)复位完成角度调节。

3.根据权利要求2所述的一种全自动穿刺针定位装置，其特征在于：所述固定架(15)还包括设置成“U”型的卡架(153)，所述上下料机构(22)包括对称设置的穿刺针夹头(221)，所述穿刺针夹头(221)的截面呈半圆环形，所述穿刺针夹头(221)通过第一夹紧气缸(222)夹紧或松开，通过第三横向气缸(223)和第三纵向气缸(224)控制活动；穿刺针夹头(221)由外部输送机构处夹持穿刺针，当上下料机构(22)正对穿刺针定位架(1)时，当第三纵向气缸(224)向上推出，第三横向气缸(223)向前推出时穿刺针夹头(221)上的穿刺针位于卡架(153)上方，当第三纵向气缸(224)向下收回，穿刺针卡于卡架(153)处，第一夹紧气缸(222)松开穿刺针夹头(221)后，第一横向气缸(2331)向后收回完成穿刺针上料。