[发明专利]使用车辆摄像机系统的道路特征检测在审
| 申请号： | 201710256951.9 | 申请日： | 2017-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN107305633A | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | G.J.邹;J.王;U.P.穆达利奇;S.曾 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/08 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 周春梅,安文森 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了使用车辆摄像机系统的道路特征检测。在一个示例实施例中，计算机实施方法包括由处理装置从与道路上的车辆相关联的摄像机中接收图像。所述计算机实施方法进一步包括由所述处理装置至少部分地基于所述图像而生成所述道路的俯视图。所述计算机实施方法进一步包括由所述处理装置至少部分地基于所述道路的所述俯视图而检测所述道路的车道的车道边界。所述计算机实施方法进一步包括由所述处理装置使用机器学习来检测所述道路的所述车道的所述车道边界内的道路特征。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 车辆 摄像机 系统 道路 特征 检测 | ||
【主权项】：
一种用于道路特征检测的计算机实施方法，所述方法包括：由处理装置从与道路上的车辆相关联的摄像机系统中接收图像；由所述处理装置至少部分地基于所述图像而生成所述道路的俯视图；由所述处理装置至少部分地基于所述道路的所述俯视图而检测所述道路的车道的车道边界；由所述处理装置使用机器学习来检测所述道路的所述车道的所述车道边界内的道路特征。
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