[发明专利]简洁鲁棒二自由度比例积分控制方法有效
| 申请号： | 201710256355.0 | 申请日： | 2017-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN106950835B | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 张卫东;阮士涛;张国庆;赵亚东;孙志坚;杨健 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种简洁鲁棒二自由度比例积分控制方法，首先选定设定值加权系数b和采样时间，在工控系统辨识出对象模型的基础上，根据对象实际工况的变化情况估计建模误差值，由建模误差的大小来确定可调参数λ值，并调用事先编制好的二自由度PI控制程序来计算控制输出信号。与现有技术相比，本发明具有使系统同时获得优越的伺服性能和调节性能等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 简洁 鲁棒二 自由度 比例 积分 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种简洁鲁棒二自由度比例积分控制方法，其特征在于，首先选定设定值加权系数b和采样时间，在工控系统辨识出对象模型的基础上，根据对象实际工况的变化情况估计建模误差值，由建模误差的大小来确定可调参数λ值，并调用事先编制好的二自由度PI控制程序来计算控制输出信号。
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