[发明专利]一种道路用机器人

摘要

本发明公开了一种道路用机器人，包括机架，所述机架上设有四组行走机构，四组所述行走机构分别设于机架两侧的前后位置处，其特征在于，所述行走机构包括空心轴和实心轴，所述空心轴套设于实心轴外圈，所述空心轴与实心轴之间通过轴承连接，所述空心轴外圈通过轴承连接于机架的侧壁上，所述空心轴的外圈位于机架外侧处固连第一支撑臂，所述实心轴的两端长出空心轴，所述实心轴的外圈位于机架外侧处设有第二支撑臂，所述第一支撑臂与第二支撑臂分别位于空心轴轴线的两侧。本发明通过四组行走机构，可实现机器人的行走，且能适应复杂地形，各个行走机构可独立调节，相互配合，具有多种行走方式，机架可通过行走机构的调节来升降高度，具有实用性。

主权项

1.一种道路用机器人，包括机架，所述机架上设有四组行走机构，四组所述行走机构分别设于机架两侧的前后位置处，其特征在于，所述行走机构包括空心轴和实心轴，所述空心轴套设于实心轴外圈，所述空心轴与实心轴之间通过轴承连接，所述空心轴外圈通过轴承连接于机架的侧壁上，所述空心轴的外圈位于机架外侧处固连第一支撑臂，所述实心轴的两端长出空心轴，所述实心轴的外圈位于机架外侧处设有第二支撑臂，所述第一支撑臂与第二支撑臂分别位于空心轴轴线的两侧，所述第一支撑臂的外端部通过转轴连接有第三支撑臂，所述第二支撑部的外端部通过转轴连接有第四支撑臂，所述第三支撑臂的另一端部与所述第四支撑臂的另一端部通过转轴相连，所述空心轴上位于机架内侧处设有第一齿轮，所述机架的侧壁上设有第一电机，所述第一电机通过齿轮啮合传动于第一齿轮，所述实心轴位于机架内侧处的端部设有第二齿轮，所述机架的侧壁上还设有第二电机，所述第二电机通过齿轮啮合传动于第二齿轮；所述机架上方设有摄像装置，所述摄像装置包括：一摄像单元，用于对一待测区域进行摄像；一人脸侦测单元，用于对所述摄像单元所获取的图像进行侦测，以得到一待测人脸，并记录所述待测人脸在图像中所对应的坐标值范围；一雷射扫描定位系统，用于根据所述人脸侦测单元记录的待测人脸在图像中所对应的坐标值范围对待测区域中出现的待测人脸进行扫描，以获取待测区域中的待测人脸的三维立体信息，所述人脸的三维立体信息是指人脸的每一点在待测区域中的三维坐标值，所述雷射扫描定位系统通过计算雷射光的发送脉冲和反射脉冲的时间差以及雷射光速来计算摄像装置与待测区域中人脸的每一点之间的距离，从而获取人脸的三维立体信息；一存储单元，其内部存储有一特定人员在待测区域中的人脸的三维立体信息；以及一处理器，用于将待测人脸的三维立体信息与所述特定人员的人脸的三维立体信息作比对，以根据比对结果输出一识别信号。