[发明专利]基于桁架的钻杆搬运机械手在审
| 申请号： | 201710255705.1 | 申请日： | 2017-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN107186533A | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 田东庄;陈彦宇;董萌萌;许翠华;王亚波;周春;黄煌 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团西安研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04;B25J15/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司11340 | 代理人： | 陆军 |
| 地址： | 710077 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于桁架的钻杆搬运机械手，包括水平运动部分、上下运动部分、夹持部分，其中，所述水平运动部分用于使所述钻杆搬运机械手沿横梁(2)水平移动，其中，所述上下运动部分连接到所述水平部分，所述上下运动部分包括机械臂(4)，用于使所述钻杆搬运机械手在所述水平移动的基础上，沿所述机械臂(4)的方向进一步上下移动，其中，所述夹持部分包括腕部(5)和手爪(6)，并连接到所述机械臂(4)，用于进行手腕形式的转动和夹持动作。该机械手具有结构简单、易控制、成本低、占地面积小、活动范围大和通用性强等特点，适用于机床、加工中心和生产线等自动化搬运生产系统。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 桁架 钻杆 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种基于桁架的钻杆搬运机械手，包括水平运动部分、上下运动部分、夹持部分，其中，所述水平运动部分用于使所述钻杆搬运机械手沿横梁(2)水平移动，其中，所述上下运动部分连接到所述水平部分，所述上下运动部分包括机械臂(4)，用于使所述钻杆搬运机械手在所述水平移动的基础上，沿所述机械臂(4)的方向进一步上下移动，其中，所述夹持部分包括腕部(5)和手爪(6)，并连接到所述机械臂(4)，用于进行手腕形式的转动和夹持动作。
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