[发明专利]巡更机器人在审
| 申请号： | 201710254796.7 | 申请日： | 2017-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN106891348A | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 卢以斌;季全解 | 申请（专利权）人： | 珠海天安华泰科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司44214 | 代理人： | 王贤义,黄国勇 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市富山工业*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡更机器人，旨在提供一种具有自动巡检，可以在指定区域之内以预定轨迹进行巡逻，遇到异常情况时可以立即存储相应数据和图像，并向监控室报警的巡更机器人。本发明包括移动式底座（1）、设置在所述移动式底座（1）上的PC机中枢（2）及设置在所述PC机中枢（2）上的旋转轴头部（3），所述移动式底座（1）的底座运动控制模块、所述旋转轴头部（3）的旋转控制模块均与所述PC机中枢（2）信号连接；所述旋转轴头部（3）上设置有双目视觉传感器（4）、照明装置（5）及摄像头（6），所述双目视觉传感器（4）、所述照明装置（5）及所述摄像头（6）均与所述PC机中枢（2）信号连接。本发明应用于巡更机器人的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 巡更 机器人 | ||
【主权项】：
一种巡更机器人，其特征在于：所述巡更机器人包括移动式底座（1）、设置在所述移动式底座（1）上的PC机中枢（2）及设置在所述PC机中枢（2）上的旋转轴头部（3），所述移动式底座（1）的底座运动控制模块、所述旋转轴头部（3）的旋转控制模块均与所述PC机中枢（2）信号连接；所述旋转轴头部（3）上设置有双目视觉传感器（4）、照明装置（5）及摄像头（6），所述双目视觉传感器（4）、所述照明装置（5）及所述摄像头（6）均与所述PC机中枢（2）信号连接。
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