[发明专利]巡更机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人,特别涉及一种具有保安巡检功能的巡更机器人。

背景技术

巡更是要求保安值班人员能够按照预先随机设定的路线顺序地对各巡更点进行巡视，同时也保护巡更人员的安全，目前很多时候都是采用人工巡更的方式。人工巡更存在如下缺点：容易监守自盗；难适应恶劣和危险的工作环境下；带有主观情绪，有时工作积极性降低；保安对细节和盲区的记忆受限；人工巡检不全面；无法预知潜在威胁；保安实时位置无法记录；没有其他附加服务；有时与住户起争执；工作效率较低；成本太高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种具有自动巡检，可以在指定区域之内以预定轨迹进行巡逻，遇到异常情况时可以立即存储相应数据和图像，并向监控室报警的巡更机器人。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括移动式底座、设置在所述移动式底座上的PC机中枢及设置在所述PC机中枢上的旋转轴头部，所述移动式底座的底座运动控制模块、所述旋转轴头部的旋转控制模块均与所述PC机中枢信号连接；所述旋转轴头部上设置有双目视觉传感器、照明装置及摄像头，所述双目视觉传感器、所述照明装置及所述摄像头均与所述PC机中枢信号连接。

进一步，所述PC机中枢上还设置有语音系统、激光测距装置及无线信号收发装置。

进一步，所述语音系统包括语音播放系统和语音识别系统，所述语音识别系统包括中文语音识别系统、英文语音识别系统、德语语音识别系统。

进一步，所述激光测距装置包括X轴测距模块及与所述X轴测距模块垂直设置的Y轴测距模块，所述X轴测距模块和所述Y轴测距模块均包括重力旋转盘及设置在所述重力旋转盘外沿的若干个激光测距探头，所述重力旋转盘的中心设置有中心轴，所述重力旋转盘的下端设置有重力块。

进一步，所述无线信号收发装置为WIFI模块。

进一步，所述移动式底座为二轴履带式底座，所述二轴履带式底座包括履带左轴驱动电机和履带右轴驱动电机。

进一步，所述移动式底座上设置有电源系统，所述移动式底座的底座运动控制模块、所述旋转轴头部的旋转控制模块均与所述电源系统电连接。

进一步，所述PC机中枢上还设置有GPS通信模块。

进一步，所述摄像头上设置有WIFI模块。

进一步，所述巡更机器人还包括与所述PC机中枢信号连接的PLC控制模块，所述履带左轴驱动电机、所述履带右轴驱动电机及所述旋转轴头部的旋转驱动电机相连接。

本发明的有益效果是：由于本发明包括移动式底座、设置在所述移动式底座上的PC机中枢及设置在所述PC机中枢上的旋转轴头部，所述移动式底座的底座运动控制模块、所述旋转轴头部的旋转控制模块均与所述PC机中枢信号连接；所述旋转轴头部上设置有双目视觉传感器、照明装置及摄像头，所述双目视觉传感器、所述照明装置及所述摄像头均与所述PC机中枢信号连接，所以，本发明能实现自动巡检，可以在指定区域之内以预定轨迹进行巡逻，遇到异常情况时可以立即存储相应数据和图像，并向监控室报警。针对企业、小区、大型仓储定点巡更，包括人员试别、消防安全、图像存储传递、报警装置等功能的巡逻机器人，解决盲区、人员不足、和恶劣天气下的安防管理，和安防工程做无缝对接。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的系统图；

图3是所述激光测距装置8的结构示意图；

图4是所述X轴测距模块10或所述Y轴测距模块11的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，在本实施例中，本发明包括移动式底座1、设置在所述移动式底座1上的PC机中枢2及设置在所述PC机中枢2上的旋转轴头部3，所述移动式底座1的底座运动控制模块、所述旋转轴头部3的旋转控制模块均与所述PC机中枢2信号连接；所述旋转轴头部3上设置有双目视觉传感器4、照明装置5及摄像头6，所述双目视觉传感器4、所述照明装置5及所述摄像头6均与所述PC机中枢2信号连接。所述双目视觉传感器4主要负责机器人行走轨迹智能规划之用。所述摄像头6与机器人构成一个移动无线摄像功能，将信息通过Wifi传送到监控主机上。所述照明装置5主要为光线不亮的条件下（例如夜间）所述双目视觉传感器4和所述摄像头6成像效果改善之用，360度旋转轴头部：对图像和影像进行全景捕捉。所述PC机中枢2机器人主控单元，负责数据处理，轨迹规划。

在本实施例中，所述PC机中枢2上还设置有语音系统7、激光测距装置8及无线信号收发装置9。