[发明专利]一种全方位移动式管道焊接机器人在审
| 申请号： | 201710254044.0 | 申请日： | 2017-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN106984920A | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 沙世康 | 申请（专利权）人： | 徐州乐泰机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全方位移动式管道焊接机器人，包括末端运动组件（1）、车轮组合装置（2）、车轮组伸缩摇摆组件（3）、车轮组折叠架姿态调整组件（4）以及可折叠式焊枪组件（5）；本发明是一种全方位移动式管道焊接机器人，该装置结构简单、操作灵活，能够在管道系统内全方位自如运动，快速到达指定位置，执行焊接任务；该装置能够实现拐弯、换道等复杂运动，同时可以有效防止坠落，还能适应不同尺寸、不同横截面形状的管道焊接需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全方位 移动式 管道 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种全方位移动式管道焊接机器人，包括末端运动组件（1）、车轮组合装置（2）、车轮组伸缩摇摆组件（3）、车轮组折叠架姿态调整组件（4）以及可折叠式焊枪组件（5）；车轮组合装置（2）将四组末端运动组件（1）有机结合起来，组合成可以支撑管道内壁面并沿管道轴线运动的车轮组；车轮组折叠架姿态调整组件（4）和六组车轮组伸缩摇摆组件（3）组合成全方位移动式管道焊接机器人的主体姿态变换机构，车轮组伸缩摇摆组件（3）末端连接车轮组，从而构成能够在管道系统内全方位自如运动的运动装置。
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