[发明专利]一种花键检测装置在审
申请号: | 201710252792.5 | 申请日: | 2017-04-18 |
公开(公告)号: | CN106931851A | 公开(公告)日: | 2017-07-07 |
发明(设计)人: | 马运兴;余夏洋;左庆科;郑中庆 | 申请(专利权)人: | 广州协鸿工业机器人技术有限公司 |
主分类号: | G01B5/00 | 分类号: | G01B5/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人: | 张海英,林波 |
地址: | 510700 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种花键检测装置,包括支架、上料治具、检测机构以及输出机构;上料治具包括安装在平移气缸上的治具本体;检测机构检测工位、上下直线模组以及摆角气缸,检测工位设置有顶出气缸,摆角气缸通过浮动块连接通规,通规内设置有插入传感器,浮动块可活动的安装在安装基座上,安装基座上与上下直线模组连接,安装基座上设置有与顶出气缸连接的判断传感器,通规设置有与判断传感器选择性接触的浮动块,通规的正下方与检测工位之间设置有抓手;输出机构包括OK品出料道和NG品出料道,OK品出料道与NG品出料道相对的一侧上设置有推出气缸。其能够自动检测花键,能杜绝人为漏检,有效的提高生产效率;其操作简便,有利于进行自动化生产。 | ||
搜索关键词: | 一种 花键 检测 装置 | ||
【主权项】:
一种花键检测装置,包括支架,其特征在于,还包括分别设置在所述支架上的上料治具、检测机构以及输出机构;所述上料治具包括安装在平移气缸上的治具本体;所述检测机构包括设置在所述平移气缸与所述治具本体之间的检测工位、设置在所述检测工位一侧的上下直线模组以及设置在所述检测工位上方的摆角气缸,所述检测工位设置有顶出气缸,所述摆角气缸通过浮动块连接通规,所述通规内设置有插入传感器,所述浮动块可活动的安装在安装基座上,所述安装基座上与所述上下直线模组连接,所述安装基座上设置有与所述顶出气缸连接的判断传感器,所述通规设置有与所述判断传感器选择性接触的浮动块,所述通规的正下方与所述检测工位之间设置有抓手,所述抓手与所述上下直线模组连接且能选择性抓放工件;所述输出机构包括分别倾斜设置的OK品出料道和NG品出料道,所述OK品出料道设置在所述检测工位的一端,所述NG品出料道设置在所述OK品出料道的一侧,所述OK品出料道与所述NG品出料道相对的一侧上设置有推出气缸。
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