[发明专利]智能汽车交通标志识别的四元数深度神经网络模型方法有效
| 申请号： | 201710249003.2 | 申请日： | 2017-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN107239730B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 臧笛;鲍毛毛;程久军;张冬冬;张军旗 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 叶凤 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 智能汽车能利用传感器收集道路信息，通过计算分析进行驾驶辅助，有利于保障交通安全。对交通标志进行自动识别是智能汽车的关键技术之一，然而，现有方法仍未在一个统一框架中有效对交通标志重要的颜色，轮廓及时间域信息进行联合挖掘学习。针对以上问题，本发明基于四元数的数学表示框架，提出了一种四元数深度神经网络模型方法以提高交通标志识别的鲁棒性，从而为智能汽车的辅助驾驶研究提供了更准确的模型保障。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 汽车 交通标志 识别 四元数 深度 神经网络 模型 方法 | ||
【主权项】：
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