[发明专利]一种自升式海洋平台升降装置同步控制方法及装置在审
| 申请号： | 201710246708.9 | 申请日： | 2017-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN106936339A | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 何新霞;史蕾 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | H02P5/48 | 分类号： | H02P5/48 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自升式海洋平台升降装置同步控制方法及装置，其特征在于(1)测量自升式海洋平台升降装置多组电机的转速和位置；(2)选取多组电机的转速平均值与每台电机转速比较得到差值，采用PID控制算法得到速度同步补偿控制量；(3)选取多组电机的位置平均值与每台电机位置比较得到差值，采用模糊PI控制算法得到位置同步补偿控制量；(4)利用倾角传感器测量自升式海洋平台倾斜角度；(5)将速度跟踪控制器输出信号、速度同步补偿控制量和位置同步补偿控制量合成输出为控制信号；(6)控制信号控制电机的转速，达到同步控制多组电机的目的。该控制技术同时考虑到升降速度和升降高度，更好地满足平台的平稳升降要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海洋 平台 升降 装置 同步 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种自升式海洋平台升降装置同步控制方法，其特征在于包括如下步骤：(1)利用多组旋转编码器测量自升式海洋平台升降装置多组电机的转速v和位置s；(2)选取多组电机的转速平均值作为评价转速，并与每一台电机实际转速v比较得到差值，该差值经PLC内部速度同步补偿器采用PID控制算法调节后得到速度同步补偿控制量；(3)选取多组电机的位置平均值作为评价位置，并与每一台电机实际位置s比较得到差值，该差值经PLC内部位置同步补偿器采用模糊PI控制算法调节后得到位置同步补偿控制量；(4)利用倾角传感器测量自升式海洋平台倾斜角度，经过调理电路和A/D转换进入PLC；(5)速度跟踪控制器控制电机的正常运行，将速度跟踪控制器输出信号、步骤(2)获取的速度同步补偿控制量和步骤(3)获取的位置同步补偿控制量合成输出为控制信号；(6)根据PLC实时判定自升式海洋平台倾角情况，利用步骤(5)输出的控制信号经过D/A转换传输至变频器，通过变频器控制电机的转速，达到同步控制多组电机的目的。
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