[发明专利]一种应用于污水处理罐的侧壁深处机器人打孔机

摘要

本发明公开了一种应用于污水处理罐的侧壁深处机器人打孔机，其包括处理罐放置台、机器人安装架、六轴机器人、自动打孔组件、控制器，自动打孔组件的活动安装架包括左侧安装架、右侧安装架、安装架横板、活动连接头；左、右侧安装架下端部之间装设打孔机构、侧壁夹紧机构、进入引导机构；侧壁夹紧机构包括左侧夹紧块安装架、左侧固定夹紧块、夹紧气缸安装架、侧壁夹紧气缸、右侧活动夹紧块；打孔机构包括活动安装板、安装板驱动气缸、打孔驱动电机、打孔刀盘、打孔顶持气缸、圆环安装块、顶持圆环；进入引导机构包括引导板安装块、钩形引导板。本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

主权项

一种应用于污水处理罐的侧壁深处机器人打孔机，其特征在于：包括有处理罐放置台（1）、位于处理罐放置台（1）旁侧的机器人安装架（2），处理罐放置台（1）包括有呈水平横向布置的处理罐放置板（11），处理罐放置板（11）开设有上下完全贯穿的处理罐定位孔，处理罐放置板（11）的下表面装设有放置板支撑脚（12）；机器人安装架（2）包括有机器人安装底座（21）、装设于机器人安装底座（21）上端部的机器人支撑架（22），机器人支撑架（22）的上端部装设有六轴机器人（3），六轴机器人（3）的驱动端装设有自动打孔组件（6）（4）；自动打孔组件（6）（4）包括有活动安装架（5），活动安装架（5）包括有分别呈竖向布置的左侧安装架（51）、位于左侧安装架（51）右端侧且与左侧安装架（51）正对间隔布置的右侧安装架（52），左侧安装架（51）的上端部与右侧安装架（52）的上端部之间装设有安装架横板（53），安装架横板（53）的左端部与左侧安装架（51）的上端部螺接，安装架横板（53）的右端部与右侧安装架（52）的上端部螺接，安装架横板（53）装设有活动连接头（54），活动连接头（54）与六轴机器人（3）的驱动端连接；左侧安装架（51）的下端部与右侧安装架（52）的下端部之间装设有打孔机构、位于打孔机构上端侧的侧壁夹紧机构（7）、位于打孔机构下端侧的进入引导机构（8）；侧壁夹紧机构（7）包括有装设于左侧安装架（51）下端部的左侧夹紧块安装架、装设于左侧夹紧块安装架右端部的左侧固定夹紧块（72）、装设于右侧安装架（52）下端部的夹紧气缸安装架（73）、装设于夹紧气缸安装架（73）且水平左右动作的侧壁夹紧气缸（74）、装设于侧壁夹紧气缸（74）的活塞杆外延端部且与左侧固定夹紧块（72）左右正对布置的右侧活动夹紧块（7）；打孔机构包括有可相对左右活动地装设于左侧安装架（51）下端部且位于左侧夹紧块安装架下端侧的活动安装板（61），左侧安装架（51）的下端部于活动安装板（61）的左端侧装设有安装板驱动气缸（62），安装板驱动气缸（62）的活塞杆外延端部与活动安装板（61）连接，活动安装板（61）的左侧表面螺装有打孔驱动电机（63），打孔驱动电机（63）的动力输出轴穿过活动安装板（61）并延伸至活动安装板（61）的右端侧，打孔驱动电机（63）的动力输出轴装设有位于活动安装板（61）右端侧且呈圆盘形状的打孔刀盘（64）；右侧安装架（52）的下端部装设有左右水平动作的打孔顶持气缸（65），打孔顶持气缸（65）的活塞杆外延端部装设有圆环安装块（66），圆环安装块（66）螺装有呈圆环形状且轴线方向沿着左右方向水平延伸的顶持圆环（67），顶持圆环（67）与打孔刀盘（64）正对布置且顶持圆环（67）的内径值较打孔圆盘的外径值大；进入引导机构（8）包括有螺装于左侧安装架（51）下端边缘部且呈水平横向布置的引导板安装块（81），引导板安装块（81）螺装有两个正对间隔布置的钩形引导板（82），各钩形引导板（82）的右端部分别设置有朝上弯曲延伸且呈楔形状的引导钩部（821）；该应用于污水处理罐的侧壁深处机器人打孔机配装有控制器，六轴机器人（3）、侧壁夹紧气缸（74）、安装板驱动气缸（62）、打孔驱动电机（63）、打孔顶持气缸（65）分别与控制器电性连接。