[发明专利]一种便于更换拖把的扫地机器人

摘要

本发明公开了一种便于更换拖把的扫地机器人，包括机器人，所述机器人底部的四个直角处均设置有滚轮，所述机器人的两侧均活动连接有机械臂，且两个机械臂相对的一侧分别与两个连接杆的一端固定连接，两个所述连接杆相对的一端分别与圆柱的两侧固定连接，所述圆柱内开设有调节槽，所述调节槽内壁的两侧均开设有圆槽，所述圆槽内套接有圆块，所述圆槽内的缝隙中填充有防滑层。通过对圆块的改进，当圆块在圆槽内转动时，能够带动调节杆转动，从而能够调节扫柄的倾斜角度，当相对按动两个按板时，能够使竖板带动两个卡块同时脱离卡槽，松开按板，在挤压弹簧会弹力的作用下，竖板能够带动两个卡块卡入卡槽内，达到了便于安装扫把的效果。

主权项

一种便于更换拖把的扫地机器人，包括机器人(1)，所述机器人(1)底部的四个直角处均设置有滚轮，其特征在于：所述机器人(1)的两侧均活动连接有机械臂(2)，且两个机械臂(2)相对的一侧分别与两个连接杆(25)的一端固定连接，两个所述连接杆(25)相对的一端分别与圆柱(3)的两侧固定连接，所述圆柱(3)内开设有调节槽(4)，所述调节槽(4)内壁的两侧均开设有圆槽(5)，所述圆槽(5)内套接有圆块(6)，所述圆槽(5)内的缝隙中填充有防滑层(7)，且两个圆块(6)相对的一侧通过调节杆(8)连接，所述调节杆(8)上套接有固定块(9)，所述固定块(9)套接在调节槽(4)内，所述固定块(9)的表面与扫柄(10)的顶端固定连接，所述扫柄(10)的底端贯穿圆柱(3)上开设的通槽(11)且与其下方的安装套(12)的顶部固定连接，所述通槽(11)与调节槽(4)相通；所述安装套(12)内壁的顶部固定连接有滑轨(13)，所述滑轨(13)内滑动连接有滑块(14)，且两个滑块(14)相对的一侧通过挤压弹簧(26)活动连接，所述滑块(14)的底部与竖板(15)的顶部固定连接，且两个竖板(15)相对的一侧通过伸缩杆(16)活动连接，所述伸缩杆(16)上套接有回位弹簧(17)，且回位弹簧(17)的两端分别与两个竖板(15)相对的一侧固定连接，所述竖板(15)与伸缩杆(16)相背的一侧与推杆(18)的一端固定连接，所述推杆(18)的另一端贯穿安装套(12)且与安装套(12)外部的按板(19)的一侧固定连接，所述安装套(12)的底部搭接有扫板(20)，所述扫板(20)的顶部且对应安装套(12)的位置开设有连接槽(21)，所述连接槽(21)内壁的两侧均开设有卡槽(22)，所述卡槽(22)内套接有卡块(23)，所述竖板(15)的底端贯穿安装套(12)且延伸至连接槽(21)内并与卡块(23)的顶部固定连接，所述扫板(20)的底部固定连接有扫把(24)。