[发明专利]空中多节点实时侦查的方法及系统有效
| 申请号： | 201710244162.3 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN108734655B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 汪浩源;王旭光;吴华强 | 申请（专利权）人： | 中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;H04N5/262;H04N7/18 |
| 代理公司： | 深圳市铭粤知识产权代理有限公司 44304 | 代理人： | 孙伟峰 |
| 地址： | 215123 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种空中多节点实时侦查的方法及系统，所述方法包括步骤：通过多个飞行器获取视频并分别记录所述多个飞行器的位置信息，其中，所述多个飞行器中相邻两个的摄像头获取的视频部分重叠；对所述飞行器获取的多路视频进行图像预处理，以获得预处理后的多路视频；对所述预处理后的多路视频进行拼接，以获得拼接后的视频；根据所述位置信息获取所述拼接后的视频中的目标区域或目标物体的跟踪视频。每一个摄像头分别对应一个图像预处理单元，使得多路视频的预处理过程并行执行，提高了拼接效率与拼接稳定性；用户可以根据实际需要获取目标区域或目标物体的跟踪视频，从而更便于用户对现场进行观察，增加了整个系统的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 空中 节点 实时 侦查 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种空中多节点实时侦查的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：通过多个飞行器获取视频并分别记录所述多个飞行器的位置信息，其中，所述多个飞行器中相邻两个的摄像头获取的视频部分重叠；对所述飞行器获取的多路视频进行图像预处理，以获得预处理后的多路视频；对所述预处理后的多路视频进行拼接，以获得拼接后的视频；根据所述位置信息获取所述拼接后的视频中的目标区域或目标物体的跟踪视频。
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