[发明专利]一种基于单目视觉的机器人控制方法在审
| 申请号： | 201710243549.7 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN106970620A | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 魏利胜;程庆;甘泉;吉涛 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司11403 | 代理人： | 杨红梅 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单目视觉的机器人控制方法，该方法包括以下两个模块图像处理模块主要是利用单目相机从不同角度采集到的两幅图像对周围环境进行三维重构；轨迹规划模块根据三维重构的结果，对环境进行地图构建，并利用轨迹规划算法对所构建的地图进行路径搜索，并按照一定的评估标准选择最优路径，在实际应用过程中，根据环境信息的复杂程度、机器人所要完成任务的难易程度可以选择不同的轨迹规划算法，也可以结合其他的人工智能算法进行轨迹搜索，其目的就是为了获得最优路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目视 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于单目视觉的机器人控制方法，其特征在于：该方法包括以下两个模块：图像处理模块：主要是利用单目相机从不同角度采集到的两幅图像对周围环境进行三维重构。轨迹规划模块：根据三维重构的结果，对环境进行地图构建，并利用轨迹规划算法对所构建的地图进行路径搜索，并按照一定的评估标准选择最优路径。
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