[发明专利]一种用于水果采摘机器人的电机传动机构

摘要

本发明涉及电机设备领域，具体的说是一种用于水果采摘机器人的电机传动机构，包括电机箱、一号固定盖、二号固定盖和传动机构。所述的电机箱安装在一号固定盖上，所述的一号固定盖上设有连接臂、一号固定螺丝和二号固定螺丝，所述的二号固定盖上设有一号安装槽、一号固定盘、二号固定盘、转盘、三号固定盘和一号安装孔；本发明提供一种用于水果采摘机器人的电机传动机构，简化了齿轮传动，设计了固定盘和安装槽来调节齿轮和转轴的位置，这样既可以实现变速的功能，而且简化了结构，降低了生产成本。

主权项

1.一种用于水果采摘机器人的电机传动机构，包括电机箱(1)、一号固定盖(2)、二号固定盖(3)和传动机构(4)，其特征在于：所述的电机箱(1)安装在一号固定盖(2)上，电机箱(1)内安装有电机；所述的一号固定盖(2)上设有连接臂(21)、一号固定螺丝(22)和二号固定螺丝(23)；所述的连接臂(21)连接在一号固定盖(2)和二号固定盖(3)之间；所述的一号固定盖(2)和二号固定盖(3)之间通过一号固定螺丝(22)固定；所述的电机箱(1)与一号固定盖(2)之间通过二号固定螺丝(23)固定；所述的二号固定盖(3)上设有一号安装槽(31)、一号固定盘(32)、二号固定盘(33)、转盘(34)、三号固定盘(35)和一号安装孔(36)；所述的一号固定盘(32)形状为圆盘形；所述的二号固定盘(33)安装在一号安装孔(36)上；所述的传动机构(4)上设有一号齿轮(41)、二号齿轮(42)、三号齿轮(43)、一号转轴(44)、二号转轴(45)、四号齿轮(46)、五号齿轮(47)和三号转轴(48)；所述的一号齿轮(41)与二号齿轮(42)相啮合，一号齿轮(41)与电机相连接；所述的二号齿轮(42)和三号齿轮(43)分别安装在一号转轴(44)，且二号齿轮(42)比三号齿轮(43)的尺寸大；所述的一号转轴(44)安装在一号固定盖(2)上；所述的二号转轴(45)安装在二号固定盖(3)上，二号固定盘(33)安装在二号转轴(45)上；所述的四号齿轮(46)安装在二号转轴(45)上；所述的五号齿轮(47)安装在三号转轴(48)上，五号齿轮(47)与三号齿轮(43)相啮合；所述的三号转轴(48)安装在二号固定盖(3)上；所述的一号安装孔(36)的数量为八个，八个一号安装孔(36)分为两组，其分别设在一号安装槽(31)的两端；所述的一号安装槽(31)两端为半圆形，其中间部分为矩形；所述的一号固定盘(32)和三号固定盘(35)分别安装在三号转轴(48)上，其中一号固定盘(32)安装在二号固定盖(3)的外侧，三号固定盘(35)安装在二号固定盖(3)的内侧。