[发明专利]一种用于水果采摘机器人的电机多级调速传动机构

摘要

本发明涉及电机设备领域，具体的说是一种用于水果采摘机器人的电机多级调速传动机构，包括电机箱、一号固定盖、二号固定盖、传动机构和三号固定盖。所述的电机箱安装在一号固定盖上，所述的一号固定盖上设有连接臂、一号固定螺丝和二号固定螺丝，所述的二号固定盖上设有一号安装槽、一号固定盘、二号固定盘、转盘、三号固定盘和一号安装孔；本发明提供一种用于水果采摘机器人的电机多级调速传动机构，较少齿轮数量，简化了传动结构，设计了两组固定盘和安装槽来调节齿轮和转轴的位置，这样以电机为驱动，利用该传动机构可以实现减速，等速和增速的功能，而且大大简化了传统变速器的结构，降低了生产成本。

主权项

1.一种用于水果采摘机器人的电机多级调速传动机构，包括电机箱(1)、一号固定盖(2)、二号固定盖(3)、传动机构(4)和三号固定盖(5)，其特征在于：所述的电机箱(1)安装在一号固定盖(2)上，电机箱(1)内安装有电机；所述的一号固定盖(2)上设有连接臂(21)、一号固定螺丝(22)和二号固定螺丝(23)；所述的连接臂(21)连接在一号固定盖(2)和二号固定盖(3)之间；所述的一号固定盖(2)和二号固定盖(3)之间通过一号固定螺丝(22)固定；所述的电机箱(1)与一号固定盖(2)之间通过二号固定螺丝(23)固定；所述的二号固定盖(3)上设有一号安装槽(31)、一号固定盘(32)、二号固定盘(33)、转盘(34)、三号固定盘(35)、一号卡盘(36)、四号固定盘(37)、二号安装槽(38)和一号安装孔(39)；所述的一号固定盘(32)形状为圆盘形；所述的二号固定盘(33)安装在一号安装孔(39)上；所述的一号卡盘(36)上设有二号安装孔(361)和卡槽(362)；所述的四号固定盘(37)安装在卡槽(362)内，四号固定盘(37)的下端为矩形，其上部分为圆柱形；所述的传动机构(4)上设有一号齿轮(41)、二号齿轮(42)、三号齿轮(43)、一号转轴(44)、二号转轴(45)、四号齿轮(46)、五号齿轮(47)、三号转轴(48)和四号转轴(49)；所述的一号齿轮(41)与二号齿轮(42)相啮合，一号齿轮(41)与电机相连接；所述的二号齿轮(42)和三号齿轮(43)分别安装在一号转轴(44)，且二号齿轮(42)比三号齿轮(43)的尺寸大；所述的一号转轴(44)安装在一号固定盖(2)上；所述的二号转轴(45)安装在二号固定盖(3)上，二号固定盘(33)安装在二号转轴(45)上；所述的四号齿轮(46)安装在二号转轴(45)上；所述的五号齿轮(47)安装在三号转轴(48)上，五号齿轮(47)与三号齿轮(43)相啮合；所述的三号转轴(48)安装在二号固定盖(3)上，三号转轴(48)上设有六号齿轮(481)；所述的四号转轴(49)上设有七号齿轮(491)，四号转轴(49)安装在四号固定盘(37)内；所述的一号齿轮(41)与二号齿轮(42)的传动比为1/2；所述的二号齿轮(42)与四号齿轮(46)的传动比为4/1；所述的三号齿轮(43)与五号齿轮(47)的传动比为1/2；所述的五号齿轮(47)与四号齿轮(46)的传动比为2/1；所述的三号固定盖(5)安装在一号固定盖(2)上，三号固定盖(5)上设有二号卡盘(51)和五号固定盘(52)；所述的二号卡盘(51)的结构与一号卡盘(36)完全相同。