[发明专利]机器人铝锭表面刮渣装置在审
申请号: | 201710242877.5 | 申请日: | 2017-04-10 |
公开(公告)号: | CN108687337A | 公开(公告)日: | 2018-10-23 |
发明(设计)人: | 范好亮;刘会军;杨利强;李贺迁;王锐;蔡庆习;崔高雷;葛毅 | 申请(专利权)人: | 河北长孚电气设备有限公司 |
主分类号: | B22D43/00 | 分类号: | B22D43/00;B22D21/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 071000 河北省保定市锦*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 一种机器人铝锭表面刮渣装置,主要由机器人、控制单元、测厚仪、刮板固定件、刮板、敲击机构、铸锭线速度采集组成,其特征在于:机器人通过内部带有应力缓冲机械结构的刮板固定件使刮板对铝锭执行刮渣动作,控制单元根据测厚仪采集的铝锭厚度值结合逻辑程序调整刮渣的深度。可广泛应用于铝锭表面刮渣及相关领域。 | ||
搜索关键词: | 刮板 机器人 铝锭表面 刮渣 刮渣装置 测厚仪 固定件 铝锭 采集 机械结构 逻辑程序 敲击机构 应力缓冲 铸锭 应用 | ||
【主权项】:
1.一种机器人铝锭表面刮渣装置,主要由机器人、控制单元、测厚仪、刮板固定件、刮板、敲击机构、铸锭线速度采集组成,其特征在于:机器人通过内部带有应力缓冲机械结构的刮板固定件使刮板对铝锭执行刮渣动作,控制单元根据测厚仪采集的铝锭厚度值结合逻辑程序调整刮渣的深度。
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