[发明专利]一种基于RTK的行驶方向控制方法在审
| 申请号： | 201710242050.4 | 申请日： | 2017-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN107087257A | 公开（公告）日： | 2017-08-22 |
| 发明（设计）人： | 张东皓;吴小刚;付朝松;瞿登峰 | 申请（专利权）人： | 武汉光谷西铂科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/04;G01S19/43;H04L12/40 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于RTK行驶方向控制技术领域，尤其是一种基于RTK的行驶方向控制系统,包括CAN总线，所述交换机的输出端信号连接于3G无线网桥的输入端和RTK移动站的输入端，所述3G无线网桥的输出端通过3G传输信号连接于轨迹跟踪综合处理模块的输入端，所述轨迹跟踪综合处理模块的输出端均通过API连接于目标地图轨迹显示模块的输入端和行走控制模块的输入端，所述RTK移动站的输出端通过3G/4G传输基站修正信号连接于RTK基站的输入端。本发明对比现有的技术，具有跟踪处理功能，且行驶方向控制比较好，不会轻易出现偏差，避免出现一些意外，具有较大的优势，具有较大的市场竞争力，值得以后推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rtk 行驶 方向 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于RTK的行驶方向控制系统,包括CAN总线，其特征在于，所述CAN总线的输出端通过R232传输信号连接于车辆位置处理模块的输入端，所述车辆位置处理模块的输出端通过网络传输信号连接于交换机的输入端，所述交换机的输出端信号连接于3G无线网桥的输入端和RTK移动站的输入端，所述3G无线网桥的输出端通过3G传输信号连接于轨迹跟踪综合处理模块的输入端，所述轨迹跟踪综合处理模块的输出端均通过API连接于目标地图轨迹显示模块的输入端和行走控制模块的输入端，所述RTK移动站的输出端通过3G/4G传输基站修正信号连接于RTK基站的输入端。
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