[发明专利]翻转工装总成

摘要

本发明公开了一种翻转工装总成，包括横梁、升降机构、平移机构、翻转机构及夹持机构；其中升降机构主要由升降气缸、主支架、固定板、第一接近开关及第二接近开关组成；平移机构主要由平移气缸、侧支架、第三接近开关及第四接近开关组成；翻转机构主要由副支架、电机、翻转架、第五接近开关及第六接近开关组成；夹持机构主要由夹持气缸及夹爪组成。本发明通过上述各机构以及接近开关的配合，即可实现下降、提升、前进、夹持以及翻转等动作，并且本发明的夹持位置是前轴的轴身本体，因此，本发明相较现有技术，结构紧凑可靠，而且充分利用可用空间，有效控制了翻转工装总成的跨度，从而能够节省设备资金投入和人力成本。

主权项

一种翻转工装总成，其特征在于，包括：用于架设所述翻转工装总成的横梁；升降机构，所述升降机构主要由升降气缸、主支架、固定板、第一接近开关及第二接近开关组成；所述固定板固定在所述横梁上，所述主支架与所述固定板滑动连接；所述升降气缸固定在所述横梁上，且所述升降气缸的活塞杆与所述主支架连接，所述升降气缸能够驱动所述主支架做升降运动；所述第一接近开关与所述第二接近开关分别设置在所述固定板上，用于对升降运动进行限位；平移机构，所述平移机构主要由平移气缸、侧支架、第三接近开关及第四接近开关组成；所述平移气缸固定在所述侧支架上，且所述侧支架与所述主支架垂直固接；所述第三接近开关与所述第四接近开关则分别设置在所述侧支架上，用于对平移运动进行限位；翻转机构，所述翻转机构主要由副支架、电机、翻转架、第五接近开关及第六接近开关组成；所述副支架与所述侧支架滑动连接，且所述平移气缸的活塞杆与所述副支架的一端连接，所述平移气缸能够驱动所述副支架做平移运动；所述电机安装在所述副支架上远离所述平移气缸的一端；所述翻转架设有转轴，所述转轴与所述电机连接，所述电机能够带动所述翻转架做翻转运动；所述第五接近开关与所述第六接近开关则分别设置在所述副支架上，用于对翻转运动进行限位；夹持机构，所述夹持机构主要由夹持气缸及夹爪组成；所述夹持气缸固装在所述翻转架上，且所述夹持气缸的活塞杆与所述夹爪连接，所述夹持气缸能够驱动所述夹爪进行夹紧和松弛动作。