[发明专利]一种山地防火机器人

摘要

一种山地防火机器人，包括底座、四个攀爬臂和信号接收发射器，其特征在于：所述的四个攀爬臂的第一伸缩套筒底端安装在底座左右两侧的第一伸缩套筒固定板上，所述的信号接收发射器的信号接收发射器底板底面安装在底座上面的信号接收发射器固定座上；所述的底座包括底板、四个第一伸缩套筒固定板、信号接收发射器固定座，所述的底板是一个长方形板子，在其上面中间偏右的位置设有信号接收发射器固定座，在其上面右下角设有输入系统，在输入系统上方位置处设有控制系统，在底板上面的左下角处设有锂电池，通过信号接收发射器里的伺服电机带动半圆形信号接收板360度旋转可以加强信号的接收和发射。

主权项

1.一种山地防火机器人，包括底座（1）、四个攀爬臂（2）和信号接收发射器（3），其特征在于：所述的四个攀爬臂（2）的第一伸缩套筒（201）底端安装在底座（1）左右两侧的第一伸缩套筒固定板（102）上，所述的信号接收发射器（3）的信号接收发射器底板（301）底面安装在底座（1）上面的信号接收发射器固定座（103）上；所述的底座包括底板（101）、四个第一伸缩套筒固定板（102）、信号接收发射器固定座（103），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面中间偏右的位置设有信号接收发射器固定座（103），在其上面右下角设有输入系统（4），在输入系统（4）上方位置处设有控制系统（6），在底板（101）上面的左下角处设有锂电池（5），在锂电池（5）上方位置设有湿度传感器（7），在底板（101）上面的上半部分的中间位置设有摄像模块（8），摄像模块（8）包括第三舵机（801）、摄像头固定板（802）、两个摄像头（803），所述的第三舵机（801）竖直向上放置，其底面固定安装在底板（101）上面，其电机轴与摄像头固定板（802）下面固定连接；所述的两个摄像头（803）固定安装在摄像头固定板（802）前面；所述的攀爬臂包括第一伸缩套筒（201）、第一伸缩杆（202）、第一液压缸（203）、第二伸缩套筒（204）、第二液压缸（205）、第二伸缩杆（206）、旋转臂（207）、第一舵机（208）、第三伸缩套筒（209）、第三液压缸（210）、第三伸缩杆（211）、第二舵机（212）、三个步进电机（213）、三个钻头（214）、圆盘（215）、轴（216）、第一圆孔（217）、第二舵机固定座（218）、三个步进电机倾斜固定板（219）、三个第二圆孔（220）、三个步进电机固定座（221），所述的第一伸缩套筒（201）底面固定安装在第一伸缩套筒固定板（102）上；所述的第一伸缩杆（202）下面部分滑动安装在第一伸缩套筒（201）的孔里，上面部分与第二伸缩套筒（204）下面部分的斜面固定连接；所述的第一液压缸（203）的缸体后端固定安装在第一伸缩套筒（201）侧面的支撑板上，其活塞杆端部固定安装在第一伸缩杆（202）侧面的支撑板上；所述的第二液压缸（205）缸体后端固定安装在第二伸缩套筒（204）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆（206）上面的支撑板固定连接；所述的第二伸缩杆（206）一端滑动安装在第二伸缩套筒（204）的孔里，另一端与旋转臂（207）后面固定连接；所述的第一舵机（208）竖直向下放置，其下面固定安装在旋转臂（207）上面，其电机轴与轴（216）上端面固定连接；所述的旋转臂（207）前面的半圆形圆环上的孔与轴（216）转动连接，轴（216）固定安装在第三伸缩套筒（209）下面的半圆形凹槽面的圆孔上；所述的第三伸缩杆（211）一端滑动安装在第三伸缩套筒（209）的孔里；所述的第三液压缸（210）的缸体后端固定安装在第三伸缩套筒（209）下面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆（211）下面的支撑板固定连接；所述的圆盘（215）是一个圆形板子，在其中心位置设有第一圆孔（217），在圆盘（215）上面，第一圆孔（217）周围设有第二舵机固定座（218），在圆盘（215）上面边角处设有三个步进电机倾斜固定板（219），在步进电机倾斜固定板（219）中心位置设有第二圆孔（220），在步进电机倾斜固定板（219）内侧设有步进电机固定座（221）；所述的第二舵机（212）竖直向下放置，其底面固定安装在第二舵机固定座（218）里，其电机轴穿过第一圆孔（217）与第三伸缩杆（211）前面转动连接；所述的步进电机（213）固定安装在步进电机固定座（221）上，其电机轴穿过第二圆孔（220）与钻头（214）底面固定连接；所述的信号接收发射器包括信号接收发射器底板（301）、信号接收发射器固定圆筒（302）、信号接收发射器旋转轴（303）、信号接收发射器支柱（304）、半圆信号接收板固定座（305）、半圆形信号接收板（306）、大齿轮（307）、小齿轮（308）、伺服电机（309），所述的信号接收发射器底板（301）固定安装在信号接收发射器固定座（103）上；所述的信号接收发射器固定圆筒（302）底面固定安装在信号接收发射器底板（301）上面，所述的信号接收发射器旋转轴（303）转动安装在信号接收发射器固定圆筒（302）里面，所述的大齿轮（307）固定安装在信号接收发射器旋转轴（303）的凹槽位置；所述的半圆信号接收板固定座（305）前面固定安装在半圆形信号接收板（306）的后面；所述的伺服电机（309）竖直向上放置，其底面固定安装在信号接收发射器底板（301）上面，其电机轴与小齿轮（308）下面固定连接；所述的小齿轮（308）和大齿轮（307）相互啮合。