[发明专利]一种山地防火机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种山地防火机器人。

背景技术

针对因为气候干旱，没有及时采取防护措施而导致山地发生火灾，雇佣人工去检查山地空气湿度，不仅成本高，而前由于操作失误等不能精确的探测到空气湿度，针对这个问题，本发明提供了一种山地防火机器人，其通过湿度传感器探测到山地空气湿度，在通过信号接收发射器把数据发到防火中心，可以让人做出快速防火。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种山地防火机器人，其通过多部分协作来完成测量工作。

本发明所使用的技术方案是：一种山地防火机器人，包括底座、四个攀爬臂和信号接收发射器，其特征在于：所述的四个攀爬臂的第一伸缩套筒底端安装在底座左右两侧的第一伸缩套筒固定板上，所述的信号接收发射器的信号接收发射器底板底面安装在底座1上面的信号接收发射器固定座上；

所述的底座包括底板、四个第一伸缩套筒固定板、信号接收发射器固定座，所述的底板是一个长方形板子，在其上面中间偏右的位置设有信号接收发射器固定座，在其上面右下角设有输入系统，在输入系统上方位置处设有控制系统，在底板上面的左下角处设有锂电池，在锂电池上方位置设有湿度传感器，所述的在底板上面的上半部分的中间位置设有摄像模块，摄像模块包括第三舵机、摄像头固定板、两个摄像头，所述的第三舵机竖直向上放置，其底面固定安装在底板上面，其电机轴与摄像头固定板下面固定连接；所述的两个摄像头固定安装在摄像头固定板前面；

所述的攀爬臂包括第一伸缩套筒、第一伸缩杆、第一液压缸、第二伸缩套筒、第二液压缸、第二伸缩杆、旋转臂、第一舵机、第三伸缩套筒、第三液压缸、第三伸缩杆、第二舵机、三个步进电机、三个钻头、圆盘、轴、第一圆孔、第二舵机固定座、三个步进电机倾斜固定板、三个第二圆孔、三个步进电机固定座，所述的第一伸缩套筒底面固定安装在第一伸缩套筒固定板上；所述的第一伸缩杆下面部分滑动安装在第一伸缩套筒的孔里，上面部分与第二伸缩套筒下面部分的斜面固定连接；所述的第一液压缸的缸体后端固定安装在第一伸缩套筒侧面的支撑板上，其活塞杆端部固定安装在第一伸缩杆侧面的支撑板上；所述的第二液压缸缸体后端固定安装在第二伸缩套筒上面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆上面的支撑板固定连接；所述的第二伸缩杆一端滑动安装在第二伸缩套筒的孔里，另一端与旋转臂后面固定连接；所述的第一舵机竖直向下放置，其下面固定安装在旋转臂上面，其电机轴与轴上端面固定连接；所述的第三伸缩杆一端滑动安装在第三伸缩套筒的孔里；所述的第三液压缸的缸体后端固定安装在第三伸缩套筒下面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆下面的支撑板固定连接；所述的圆盘是一个圆形板子，在其中心位置设有第一圆孔，在圆盘上面，第一圆孔周围设有第二舵机固定座，所述的在圆盘上面边角处设有三个进电机倾斜固定板，在进电机倾斜固定板中心位置设有第二圆孔，在进电机倾斜固定板内侧设有步进电机固定座；所述的第二舵机竖直向下放置，其底面固定安装在第二舵机固定座里，其电机轴穿过第一圆孔与第三伸缩杆前面转动连接；所述的步进电机固定安装在步进电机固定座上，其电机轴穿过第二圆孔与钻头底面固定连接；

所述的信号接收发射器包括信号接收发射器底板、信号接收发射器固定圆筒、信号接收发射器旋转轴、信号接收发射器支柱、半圆信号接收板固定座、半圆形信号接收板、大齿轮、小齿轮、伺服电机，所述的信号接收发射器底板固定安装在信号接收发射器固定座上；所述的信号接收发射器固定圆筒底面固定安装在信号接收发射器底板上面，所述的信号接收发射器旋转轴转动安装在信号接收发射器固定圆筒里面，所述的大齿轮固定安装在信号接收发射器旋转轴的凹槽位置；所述的半圆信号接收板固定座前面固定安装在半圆形信号接收板的后面；所述的伺服电机竖直向上放置，其底面固定安装在信号接收发射器底板上面，其活塞杆与小齿轮下面固定连接；所述的小齿轮和大齿轮相互啮合。

进一步，所述的旋转臂前面的半圆形圆环上的孔与轴转动连接，轴固定安装在第三伸缩套筒下面的半圆形凹槽面的圆孔上。

进一步，所述的信号接收发射器支柱上端面固定安装在半圆信号接收板固定座下面，其下端面与信号接收发射器旋转轴的上面固定连接。

本发明带来的有益效果：通过攀爬臂里的圆盘上面固定的三个钻头可以使其在其中有的转头在使用过程中坏了可以快速的更换转头，使不影响工作，通过信号接收发射器里的伺服电机带动半圆形信号接收板360度旋转可以加强信号的接收和发射。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的组装完成后的结构示意图。