[发明专利]环境数据共享平台、无人飞行器、定位方法和定位系统

摘要

公开了一种共享环境数据的无人飞行器定位方法、定位系统、环境数据共享平台和无人飞行器，定位方法包括以下步骤环境数据共享平台(1)收集并共享环境数据；无人飞行器(2)基于环境数据进行视觉定位，定位系统包括收集并共享环境数据的环境数据共享平台(1)和无人飞行器(2)，环境数据共享平台(1)包括存储有环境数据的数据库的存储设备(3)和访问数据库的通信端口(4)，通信端口(4)经由无线通信连接无人飞行器(2)，无人飞行器(2)包括接收环境数据的通信设备(5)、处理环境数据的处理器(6)和用于视觉定位的摄像头和/或激光雷达(7)，无人飞行器(2)基于环境数据利用摄像头和/或激光雷达(7)进行视觉定位。

主权项

一种共享环境数据的无人飞行器定位方法，其包括以下步骤：在第一步骤(S1)中，环境数据共享平台(1)收集并共享环境数据；在第二步骤(S2)中，无人飞行器(2)确定当前位置，并基于所述当前位置连接所述环境数据共享平台(1)以获得相应环境数据；在第三步骤(S3)中，无人飞行器(2)基于所述环境数据进行视觉定位。