[发明专利]一种基于视觉识别的机器人在审
| 申请号： | 201710241046.6 | 申请日： | 2017-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN106826869A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 胡敏刚;张宇;杨阳 | 申请（专利权）人： | 苏州宇希新材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司32280 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 215400 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉识别的机器人，包括由头部、身体部位和腿部构成的机器人本体；其中所述头部设置有视觉识别系统；该视觉识别系统包括图像采集模块；所述图像采集模块包括设置在头部顶端的全向图像单元；该全向图像单元包括一顶部摄像头；所述顶部摄像头连接有图像采集卡；所述图像采集卡连接到图像传感器的输入端；所述图像传感器与一信号发射电路相连；以及所述身体部位设有第一驱动电机和PLC控制器，所述腿部设有一对驱动轮，所述第一驱动电机分别与所述PLC控制器和驱动轮相连，所述PLC控制器设有一信号控制电路，用于接收上位机的控制信号。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 识别 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于视觉识别的机器人，其特征在于，包括由头部、身体部位和腿部构成的机器人本体；其中所述头部设置有视觉识别系统；该视觉识别系统包括图像采集模块；所述图像采集模块包括设置在头部顶端的全向图像单元；该全向图像单元包括一顶部摄像头（1）；所述顶部摄像头（1）连接有图像采集卡；所述图像采集卡连接到图像传感器的输入端；所述图像传感器与一信号发射电路相连；以及所述身体部位设有第一驱动电机和PLC控制器，所述腿部设有一对驱动轮（2），所述第一驱动电机分别与所述PLC控制器和驱动轮（2）相连，所述PLC控制器设有一信号控制电路，用于接收上位机的控制信号；所述身体部件两侧分别设有一机器人手臂，所述机器人手臂连接有第二驱动电机，所述机器人手臂由若干活动关节（3）组成，所述PLC控制器与所述第二驱动电机相连。
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