[发明专利]一种交流变频电机拖动二维平面定位控制方法

摘要

本发明公开了一种交流变频电机拖动二维平面定位控制方法，属于自动化技术处理过程技术领域，首先利用监控环境下的数据，通过相关数值分析手段，对转速反馈结果进行曲线拟合，建立特定负载情况下的交流变频特性数学模型，同时对照实际电机拖动系统测取的速度时间积分值，采用遗传算法对电机不同速度运行情况曲线的七段时间参数进行动态寻优，寻优结果保存至数据库，实施过程通过程序动态调用实现不同方向电机拖动轨迹合成定位的可控性。为同步运行的多个交流电机系统目标轨迹合成的可控性提供参考方法。

主权项

1.一种交流变频电机拖动二维平面定位控制方法，其特征在于：包括以下步骤：A、首先要根据特定对象，根据监控的历史实验数据，采用朗格朗日插值法对电机启动、运行、停止整个过程的频率随时间数值变化关系分7段分别建立数学模型；B、对动态轨迹需求下的动态频率，其中的七段时间给定由遗传算法根据数学模型进行寻优，每次寻优结果进入专家数据库保存，并动态更新；C、根据所要实现的二维平面合成轨迹需求，分解成两个方向的位移量，结合变频器的参数设置，频率给定及分段时间寻优结果通过专家数据库程序调用直接动态输入两个方向的变频器，驱动交流电机拖动系统，实现控制目标。