[发明专利]一种交流变频电机拖动二维平面定位控制方法有效
| 申请号： | 201710239792.1 | 申请日： | 2017-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN106953582B | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 朱建红;瞿畅;李俊红;茅靖峰;盛苏英;吴炳;孟棒棒 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | H02P27/04 | 分类号： | H02P27/04;H02P23/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 钱靓 |
| 地址： | 226000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 交流 变频 电机 拖动 二维 平面 定位 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种交流变频电机拖动二维平面定位控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
A、首先要根据特定对象，根据监控的历史实验数据，采用朗格朗日插值法对电机启动、运行、停止整个过程的频率随时间数值变化关系分7段分别建立数学模型；
B、对动态轨迹需求下的动态频率，其中的七段时间给定由遗传算法根据数学模型进行寻优，每次寻优结果进入专家数据库保存，并动态更新；
C、根据所要实现的二维平面合成轨迹需求，分解成两个方向的位移量，结合变频器的参数设置，频率给定及分段时间寻优结果通过专家数据库程序调用直接动态输入两个方向的变频器，驱动交流电机拖动系统，实现控制目标。
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