[发明专利]一种集装箱自动装车机

摘要

本发明提供了一种集装箱自动装车机，其包括：输送带；机架，机架上设有包装箱导向机构和升降导轨，机架与输送带的末端铰接，包装箱导向机构安装在机架上，且设置在输送带两侧，升降导轨竖直安装在机架上；装车机构，装车机构包括升降台、水平基座、旋转基座和推拉机构，升降台与升降导轨滑动连接，水平基座与升降台滑动连接，旋转基座安装在水平基座上，推拉机构安装在旋转基座上。本发明能够实现箱子平稳堆码；能够在小间隙的空间内完成堆码；装车机机架与输送带之间的铰接连接方式允许机架相对输送带在水平面内转动，便于装车机在集装箱内行进；可实现装车无人化和全自动，从而节约成本，提高装车效率。

主权项

一种集装箱自动装车机，其特征在于，所述集装箱自动装车机包括：输送带；机架，所述机架上设有包装箱导向机构和升降导轨，所述机架与所述输送带的末端铰接，所述包装箱导向机构安装在所述机架上，且设置在所述输送带两侧，所述升降导轨竖直安装在所述机架上；装车机构，所述装车机构包括升降台、水平基座、旋转基座和推拉机构，所述升降台与所述升降导轨滑动连接，所述水平基座与所述升降台滑动连接，所述旋转基座安装在所述水平基座上，所述推拉机构安装在所述旋转基座上。