[发明专利]一种集装箱自动装车机

说明书

本发明提供了一种集装箱自动装车机，其包括：输送带；机架，机架上设有包装箱导向机构和升降导轨，机架与输送带的末端铰接，包装箱导向机构安装在机架上，且设置在输送带两侧，升降导轨竖直安装在机架上；装车机构，装车机构包括升降台、水平基座、旋转基座和推拉机构，升降台与升降导轨滑动连接，水平基座与升降台滑动连接，旋转基座安装在水平基座上，推拉机构安装在旋转基座上。本发明能够实现箱子平稳堆码；能够在小间隙的空间内完成堆码；装车机机架与输送带之间的铰接连接方式允许机架相对输送带在水平面内转动，便于装车机在集装箱内行进；可实现装车无人化和全自动，从而节约成本，提高装车效率。

技术领域

本发明涉及一种集装箱自动装车机。

背景技术

当今物流行业发达，许许多多的货物都通过集装箱进行运输，而在集装箱封闭空间内进行包装箱装车的工作主要是由人工来完成，这种装车方式存在着装车效率较低、人员辛苦劳累等缺点；而集装箱内对包装箱进行码垛的自动化机械装置还未成熟，现阶段许多设计存在堆码过程中对物品碰撞严重、装车机在集装箱内行进方向需要人为控制、集装箱内壁距货物间隙较大、不能全范围装箱，空间利用率低等不足。

中国专利201520206674.7提供了一种集装箱装车机器人，其机器人基座上面设有两条导轨，导轨的方向为前后方向，导轨上安装一个底部带轨道驱动的平台，平台可通过底部的轨道驱动控制沿着导轨前后运动；平台的中央设有一个带有第一动力机构和机械臂的臂座，在机械臂的中间设有第二动力机构，机械臂的末端设有第三动力机构以及叉手，压指设在叉手两端的放置轴上，在叉手与压指连接端的两侧设有压指机构；叉手的连接端设有一个气缸，气缸直通到叉手与压指夹角内，气缸的内端设有推板。

中国专利201520403792.7提供了一种全自动集装箱装车机器人，其基座的底部装有履带，基座的上端设有可前后平移的导板，导板上设有左右两端安装升降导轨的安装杆，升降导轨与导板垂直，且外侧套装有升降带，升降带上安装有送料装置；支撑架安装在基座后端两侧，在支撑架顶部设有导轨以及导轨上安装的履带板，履带板可在导轨上前后左右移动，支撑架上部前端设有送料装置，送料装置位于履带板下方。

中国专利201510064044.5提供了一种集装箱快速自动装车码垛机，它具有自动行走式框形机架、在框形机架的底部安装有输送带，其特征是：在框形机架的前端装有左、右升降导轨，两升降导轨上安装有升降托台，以及跟随升降托台一起升降运动的推箱机构，配装有升降托台和推箱机构的升降驱动机构，在升降托台上还安装有左右横移机构；并且在框形机架的上部安装有翻转式推料机构，该机构包括有沿前后方向布置的左右水平导轨，水平导轨上安装有滑动座，配装有滑动座前后运动的驱动机构，在滑动座上安装有翻转机构及翻转推箱板，配装有PLC控制器。

上述方式的缺陷在于,在堆码过程中需要对包装箱进行翻转，该过程震动大，可能会对箱内物品造成破坏，且有些物品不宜翻转，所以适用对象有一定限制；装车码垛机进出集装箱内需要人为控制方向，自动化程度不足，因为码垛机没有前后导向机构，当装车码垛机在集装箱内前后移动时方向可能会偏移；集装箱内码垛空间还可以进一步提高，因为对包装箱翻转堆码时，包装箱所需的翻转高度比包装箱高度大，因此，集装箱的最上层空间不能全部堆满。

因此，如何提供一种堆积平稳，集装箱空间利用率高的集装箱自动装车机成为了业界需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种集装箱自动装车机，其堆积平稳，集装箱空间利用率高。

为了实现上述目的，本发明提供了一种集装箱自动装车机，其包括：

输送带；

机架，机架上设有包装箱导向机构和升降导轨，机架与输送带的末端铰接，包装箱导向机构安装在机架上，且设置在输送带两侧，升降导轨竖直安装在机架上；