[发明专利]机器手臂的校正装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201710239080.X | 申请日： | 2017-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN107379015B | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 黄钟贤;黄识忠 | 申请（专利权）人： | 达明机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G01C11/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈小雯 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器手臂的校正装置及其控制方法，在平板设深色方格，深色方格内设多个浅色区块，多个浅色区块的一个浅色区块作为辨识校正装置方位基准，另一个浅色区块内标示相对应作业副程序的控制代码，以设定控制机器手臂。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 手臂 校正 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机器手臂的校正装置，包含：在平板设预定边长的深色方格，深色方格内设多个浅色区块，浅色区块间具有固定方位的关系，多个浅色区块包含至少一个浅色区块作为辨识校正装置方位基准，多个浅色区块中另包含至少一个浅色区块内标示相对应作业副程序的控制代码。
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