[发明专利]手动自动导航一体式履带联合收割机转向系统

摘要

本发明涉及联合收割机转向系统技术领域，具体涉及手动自动导航一体式履带联合收割机转向系统；它包括左转向油缸、右转向油缸、三位五通换向阀、第一液压泵、溢流阀、第一二位三通电磁换向阀、第二二位三通电磁换向阀、二位二通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀、第二液压泵、电比例溢流阀、电位器、放大板、二位开关、四位开关、转向控制器、计算机；本发明手动自动导航一体式履带联合收割机转向系统，它的手动和自动控制能够独立操作，互不干扰；它在自动导航模式下，仍然可以调整转弯半径的大小，并且可以手动操作旋钮开关控制转向；它的自动导航模式给收割机的操作提供了相当大的便利，使收割机的转向操作更具有直观化和简单化，在计算机上即可操作，具有很好的市场价值。

主权项

手动自动导航一体式履带联合收割机转向系统，它包括左转向油缸（1）、右转向油缸（2）、三位五通换向阀（3）、第一液压泵（4）、溢流阀（5）；三位五通换向阀（3）和第一液压泵（4）之间通过油管相连接；第一液压泵（4）用油管接入油箱；溢流阀（5）用油管接入三位五通换向阀（3）和第一液压泵（4）之间的油管上，溢流阀（5）另一端用油管接入油箱；三位五通换向阀（3）的回油口用油管接入油箱；其特征在于：它还包括第一二位三通电磁换向阀（6）、第二二位三通电磁换向阀（7）、二位二通电磁换向阀（8）、三位四通电磁换向阀（9）、第二液压泵（10）、电比例溢流阀（11）、电位器（12）、放大板（13）、二位开关（14）、四位开关（15）、转向控制器（16）、计算机（17）；右转向油缸（2）的回油管路和三位五通换向阀（3）之间设有二位二通电磁换向阀（8）；左换向油缸（1）和三位五通换向阀（3）之间的供油管路上设有第一二位三通电磁换向阀（6）；右换向油缸（2）和三位五通换向阀（3）之间的供油管路上设有第二二位三通电磁换向阀（7）；连接管路将第一二位三通电磁换向阀（6）接入三位四通电磁换向阀（9）左侧位；连接管路将第二二位三通电磁换向阀（7）接入三位四通电磁换向阀（9）右侧位；连接管路将三位四通电磁换向阀（9）供油接口接入第二液压泵（10）和电比例溢流阀（11）；连接管路将三位四通电磁换向阀（9）的回油口接入油箱；连接管路将第二液压泵（10）和电比例溢流阀（11）分别接入油箱；第二液压泵(10)通过皮带与发动机传动轴连接，发动机传动轴通过皮带驱动液压泵(10)；导线将电位器（12）、放大板（13）和电比例溢流阀（11）串联，导线将第一二位三通电磁阀换向阀（6）和第二二位三通电磁阀换向阀（7）串联，所述的两个串联电路并联后一端接入二位开关（14），另一端接入收割机电源负极；二位开关（14）接入收割机电源正极；导线将三位四通电磁换向阀（9）的左侧位和右侧位分别接入转向控制器（16）和四位开关（15），转向控制器（16）另一端用导线分别接入四位开关（15）和计算机（17）；四位开关（15）另一端通过导线接入二位开关（14）和第一二位三通电磁换向阀（6）之间；三位四通电磁换向阀（9）的左侧位和右侧位另一端用导线接入二位二通电磁换向阀（8），二位二通电磁换向阀（8）另一端接入收割机电源负极。