[发明专利]一种实现主动平衡的互联悬架三轮打药机

摘要

一种实现主动平衡的互联悬架三轮打药机，包括悬架部分和打药机上的平衡部分，悬架部分为悬架主体和车轮上的液压缸。有益效果本发明的互联悬架，用平衡传感器控制，使行驶轮能自动适应高低不平的地形，悬架车轮遇凸会自动收缩，遇凹会自动伸长，能使车辆始终保持自动平衡，并且使车辆在高低不平的地形行上，每个车轮对地面的触压力基本相同，使打药机在作业行驶时更加快捷，大大提高了工作效率和稳定安全性能。

主权项

一种实现主动平衡的互联悬架三轮打药机，包括悬架部分和打药机上的平衡部分，悬架部分为悬架主体和车轮上的液压缸，其特征在于：所述的平衡部分包括流体源、转向器和管道，转向器两端分别设有两个口，一侧为流体输入口和流体回流口，另一侧为左工作流体口和右工作流体口，流体源上设有两根管道分别连接在转向器一侧的流体输入口和流体回流口，流体源于流体输入口之间的管道上设有流体泵，打药机上设有轴承，轴承内插有轴，轴上连接垂直重力摆锤，轴一端设有齿与转向器上设有的转向齿齿合，三轮打药机的后两轮的液压缸前后两端分别设有管道接口，其中一侧后轮的液压缸后端的管道接口通过管道连接转向器上的左工作流体口，其中另一侧后轮的液压缸后端的管道接口通过管道连接转向器上的右工作流体口，三轮打药机的后两轮的液压缸的前端管道接口之间连接一根管道，管道起同步升降转换联通的作用。在打药机一侧轮较高时，垂直重力摆锤经过重力，摆动，轴转动，带动齿轮转动，从而控制转向器自动开启左工作流体口，一侧液压缸上的液压杆被顶起，实现一侧后轮轮升起，液压缸杯顶起时，前部空间收缩，收缩的气体经过管道通入另一侧的液压缸前端，实现，一侧降一侧升。