[发明专利]注射成型系统

摘要

提供一种注射成型系统，在进行成型件的自动装配的注射成型系统中评价成型件的装配状态、快速地检测出装配不合格来提高生产率。注射成型系统具备：第一推出构件，其从模具推出第一成型件；机器人，其使从模具被推出的第一成型件移动至与模具内的第二成型件装配的装配位置；第二推出构件，其对被机器人保持在装配位置的第一成型件，从模具推出第二成型件，来将第二成型件装配到第一成型件；以及负载检测部，其检测第二推出构件承受的负载，根据在第二成型件装配到第一成型件时负载检测部检测出的负载来进行第一成型件、第二成型件或者第一成型件与第二成型件的装配状态的合格与否判别。

主权项

1.一种注射成型系统，其特征在于，具备：模具，其能够将第一成型件和第二成型件同时成型；第一推出构件，其从所述模具的空腔推出所述第一成型件；成型件移动装置，其具有用于保持从所述模具的空腔被推出的所述第一成型件的保持机构，将由所述保持机构保持的所述第一成型件移动至与所述模具内的所述第二成型件装配的装配位置；第二推出构件，其对被所述成型件移动装置的所述保持机构保持在所述模具内的所述装配位置的所述第一成型件，从所述模具的空腔推出所述第二成型件，来将所述第二成型件装配到所述第一成型件；以及负载检测部，其检测所述第二推出构件或所述成型件移动装置、或者这两者承受的负载，在所述模具内，根据在所述第二成型件装配到所述第一成型件时所述负载检测部检测出的负载来进行所述第一成型件、所述第二成型件、或者所述第一成型件与所述第二成型件的嵌合状态的合格与否判别。