[发明专利]注射成型系统

权利要求书

1.一种注射成型系统，其特征在于，具备：

模具，其能够将第一成型件和第二成型件同时成型；

第一推出构件，其从所述模具推出所述第一成型件；

成型件移动装置，其使从所述模具被推出的所述第一成型件移动至与所述模具内的所述第二成型件装配的装配位置；

第二推出构件，其对被所述成型件移动装置保持在所述装配位置的所述第一成型件，从所述模具推出所述第二成型件，来将所述第二成型件装配到所述第一成型件；以及

负载检测部，其检测所述第二推出构件或所述成型件移动装置、或者这两者承受的负载，

根据在所述第二成型件装配到所述第一成型件时所述负载检测部检测出的负载来进行所述第一成型件、所述第二成型件、或者所述第一成型件与所述第二成型件的装配状态的合格与否判别。

2.根据权利要求1所述的注射成型系统，其特征在于，

还具备底座，该底座支撑所述第一推出构件和所述第二推出构件，所述第二推出构件形成为比所述第一推出构件短，

所述第一推出构件和所述第二推出构件与所述底座一起一体地移动，

所述底座以如下方式阶段性地移动：

通过第一推出动作，移动至所述第一成型件被所述第一推出构件从所述模具推出的第一推出位置，

通过第二推出动作，从所述第一推出位置移动至所述第二成型件被所述第二推出构件从所述模具推出的所述装配位置。

3.根据权利要求1或者2所述的注射成型系统，其特征在于，

所述负载检测部检测驱动所述第二推出构件的推出构件用电机的负载转矩、所述推出构件用电机的电流值、估计所述推出构件用电机的干扰而得到的干扰估计值、在所述第二推出构件设置的应变传感器的检测值、驱动所述成型件移动装置的移动装置用电机的负载转矩以及所述移动装置用电机的电流值中的至少一个。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的注射成型系统，其特征在于，

所述成型件移动装置是多关节机器人。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的注射成型系统，其特征在于，

还具备警告装置，当所述合格与否判别中判别为异常时该警告装置进行工作。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的注射成型系统，其特征在于，

当所述合格与否判别中判别为异常时，所述成型件移动装置使所述第一成型件、所述第二成型件、或者所述第二成型件装配到所述第一成型件而得到的装配件移动至所述模具的外侧的废弃位置。