[发明专利]注射成型系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种将多种成型件成型的注射成型系统。

背景技术

以往，已知有通过机器人取出在模具中成型的成型件来与其它的部件进行组合的技术。作为公开这种技术的文献，有专利文献1、专利文献2。专利文献1示出如下技术：在同一模具内成型多个成型件A、B，开模后通过机器人从模具中取出一个成型件A，然后对位到另一个成型件B之上来组装成型件A和成型件B。专利文献2示出如下技术：将预先制造出的部件(可动销)对位到开模后的成型件，然后由脱模销(ejector pin)推出成型件，由此将部件装配到成型件。

专利文献1：日本特开2000-238090号公报

专利文献2：日本特开平6-15682号公报

发明内容

发明要解决的问题

通过使在模具中成型的成型件的装配自动化，能够提高生产率，但是有时在机器人等的自动装配中因没有恰当地对位为起因而发生装配不合格。从生产率的观点考虑，最好是快速地检测出装配件的不合格。在专利文献1以及专利文献2公开的技术中，也在模具内进行了组装，但是在装配不合格的迅速且正确的检测这样的观点方面还留有改善的余地。

本发明的目的在于，提供一种在进行成型件的自动装配的注射成型系统中评价成型件的装配状态、快速地检测出装配不合格来提高生产率的结构。

用于解决问题的方案

(1)本发明涉及一种注射成型系统，具备：模具(例如，后述的模具11)，其能够将第一成型件(例如，后述的第一成型件21)以及第二成型件(例如，后述的第二成型件22)同时成型；第一推出构件(例如，后述的第一推出构件61)，其从所述模具推出所述第一成型件；成型件移动装置(例如，后述的机器人14)，其使从所述模具被推出的所述第一成型件移动至与所述模具内的所述第二成型件装配的装配位置；第二推出构件(例如，后述的第二推出构件62)，其对被所述成型件移动装置保持在所述装配位置的所述第一成型件，从所述模具推出所述第二成型件，来将所述第二成型件装配到所述第一成型件；以及负载检测部(例如，后述的负载检测部110)，其检测所述第二推出构件或所述成型件移动装置、或者这两者承受的负载，根据在所述第二成型件装配到所述第一成型件时所述负载检测部检测出的负载来进行所述第一成型件、所述第二成型件、或者所述第一成型件与所述第二成型件的装配状态的合格与否判别。

(2)也可以是，根据(1)记载的上述注射成型系统中，具备底座(例如，后述的底座60)，该底座支撑所述第一推出构件和所述第二推出构件，所述第二推出构件形成为比所述第一推出构件短，所述第一推出构件和所述第二推出构件与所述底座一起一体地移动，所述底座以如下方式阶段性地移动：通过第一推出动作，移动至所述第一成型件被所述第一推出构件从所述模具推出的第一推出位置，通过第二推出动作，从所述第一推出位置移动至所述第二成型件被所述第二推出构件从所述模具推出的所述装配位置。

(3)也可以是，根据(1)或者(2)记载的注射成型系统中，所述负载检测部检测驱动所述第二推出构件的推出构件用电机(例如，后述的伺服电机52)的负载转矩、所述推出构件用电机的电流值、估计所述推出构件用电机的干扰而得到的干扰估计值、在所述第二推出构件设置的应变传感器(例如，后述的应变传感器250)的检测值、驱动所述成型件移动装置的移动装置用电机(例如，后述的伺服电机53)的负载转矩以及所述移动装置用电机的电流值中的至少一个。

(4)也可以是，根据(1)～(3)中的任一项记载的注射成型系统中，上述成型件移动装置是多关节机器人。

(5)也可以是，根据(1)～(4)中的任一项记载的上述注射成型系统中，具备警告装置(例如，后述的报警装置150)，当所述合格与否判别中判别为异常时该警告装置进行工作。

(6)也可以是，根据(1)～(5)中的任一项记载的注射成型系统中，当所述合格与否判别中判别为异常时，所述成型件移动装置使所述第一成型件、所述第二成型件、或者所述第二成型件装配到所述第一成型件而得到的装配件移动至所述模具的外侧的废弃位置。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种在进行成型件的自动装配的注射成型系统中评价成型件的装配状态、快速地检测出装配不良来提高生产率的结构。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的注射成型系统1的主要部分的示意图。