[发明专利]室内导航方法及装置在审
| 申请号： | 201710235479.0 | 申请日： | 2017-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN108692732A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 刘艳萍 | 申请（专利权）人： | 广东工贸职业技术学院 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 深圳市国科知识产权代理事务所(普通合伙) 44296 | 代理人： | 陈永辉;于开明 |
| 地址： | 510510 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种控制室内导航方法，包括：接收第一终端发送的多个第一zigbee装置的第一信息，第一信息包括第一zigbee装置唯一标识符以及第一位置相关信息，第一位置相关信息包括第一zigbee装置的信号强度或者第一终端与第一zigbee装置的距离信息；根据第一位置相关信息、第一zigbee装置唯一标识符以及室内位置与zigbee装置位置相关信息的对应关系获取第一终端的位置；获取目标位置；根据第一终端的位置、目标位置以及室内3D地图获取路径信息；将路径信息发送给第一终端。采用本发明，可以根据第一终端接收到的zigbee装置的位置相关信息获取第一终端在室内的具体位置，因此当获取到目标位置后，可以根据第一终端的位置、目标位置以及室内3D地图获取第一终端的位置到目标位置的路径，从而为客户进行室内精准导航。 | ||
| 搜索关键词： | 终端 目标位置 第一位置 相关信息 室内 位置相关信息 唯一标识符 路径信息 室内导航 关系获取 获取目标 距离信息 室内位置 终端发送 终端接收 客户 | ||
【主权项】：
1.一种室内导航方法，其特征在于，所述室内导航方法包括：接收第一终端发送的多个第一zigbee装置的第一信息，所述第一信息包括第一zigbee装置唯一标识符以及第一位置相关信息，所述第一位置相关信息包括所述第一zigbee装置的信号强度或者所述第一终端与所述第一zigbee装置的距离信息；根据所述第一位置相关信息、第一zigbee装置唯一标识符以及室内位置与zigbee装置位置相关信息的对应关系获取所述第一终端的位置；获取目标位置；根据所述第一终端的位置、目标位置以及室内3D地图获取路径信息；将所述路径信息发送给所述第一终端。
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