[发明专利]室内导航方法及装置

权利要求书

1.一种室内导航方法，其特征在于，所述室内导航方法包括：

接收第一终端发送的多个第一zigbee装置的第一信息，所述第一信息包括第一zigbee装置唯一标识符以及第一位置相关信息，所述第一位置相关信息包括所述第一zigbee装置的信号强度或者所述第一终端与所述第一zigbee装置的距离信息；

根据所述第一位置相关信息、第一zigbee装置唯一标识符以及室内位置与zigbee装置位置相关信息的对应关系获取所述第一终端的位置；

获取目标位置；

根据所述第一终端的位置、目标位置以及室内3D地图获取路径信息；

将所述路径信息发送给所述第一终端。

2.如权利要求1所述的室内导航方法，其特征在于，所述目标位置包括第二终端的位置，所述获取目标位置的步骤包括：

获取所述第二终端发送的多个第二zigbee装置的第二信息，所述第二信息包括第二zigbee装置唯一标识符以及第二位置相关信息，所述第二位置相关信息包括所述第二zigbee装置的信号强度或者所述第二终端与所述第二zigbee装置的距离信息；

根据所述第二位置相关信息、第二zigbee装置唯一标识符以及室内位置与zigbee装置位置相关信息的对应关系获取所述第二终端的位置。

3.如权利要求2所述的室内导航方法，其特征在于，所述获取第二终端发送的多个第二zigbee装置的第二信息的步骤之前包括：

接收所述第一终端发送的第二终端的位置服务请求，所述第二终端的位置服务请求中携带有所述第二终端的用户标识；

所述获取第二终端发送的多个第二zigbee装置的第二信息的步骤具体包括：

根据所述第二终端的用户标识向所述第二终端发送位置信息获取请求，接收所述第二终端发送的多个第二zigbee装置的第二信息。

4.如权利要求1所述的室内导航方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

当所述第一位置相关信息包括所述第一zigbee装置的信号强度时，根据所述第一zigbee装置的信号强度计算所述第一终端与所述第一zigbee装置的距离；

和/或

当所述第二位置相关信息包括所述第二zigbee装置的信号强度时，根据所述第二zigbee装置的信号强度计算所述第二终端与所述第二zigbee装置的距离。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置相关信息、第一zigbee装置唯一标识符以及室内位置与zigbee装置位置相关信息的对应关系获取所述第一终端的第一位置的步骤具体包括：

根据所述多个第一位置相关信息、第一zigbee装置唯一标识符以及室内位置与zigbee装置位置相关信息的对应关系获取多个所述第一终端所在的第一区域，将所述多个第一区域的重叠区域作为所述第一终端的位置；

所述根据第二所述位置相关信息、第二zigbee装置唯一标识符以及室内位置与zigbee装置位置相关信息的对应关系获取所述第二终端的位置的步骤具体包括：

根据所述多个第二位置相关信息、第二zigbee装置唯一标识符以及室内位置与zigbee装置位置相关信息的对应关系获取多个所述第二终端所在的第二区域，将所述多个第二区域的重叠区域作为所述第二终端的位置。

6.一种室内导航装置，其特征在于，包括：

信息接收单元，用于接收第一终端发送的多个第一zigbee装置的第一信息，所述第一信息包括第一zigbee装置唯一标识符以及第一位置相关信息，所述第一位置相关信息包括所述第一zigbee装置的信号强度或者所述第一终端与所述第一zigbee装置的距离信息；

第一终端位置获取单元，用于根据所述第一位置相关信息、第一zigbee装置唯一标识符以及室内位置与zigbee装置位置相关信息的对应关系获取所述第一终端的位置；

目标位置获取单元，用于获取目标位置；

路径获取单元，用于根据所述第一终端的位置、目标位置以及室内3D地图获取路径信息；

信息发送单元，用于将所述路径信息发送给所述第一终端。