[发明专利]室内导航方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种控制室内导航方法，包括：接收第一终端发送的多个第一zigbee装置的第一信息，第一信息包括第一zigbee装置唯一标识符以及第一位置相关信息，第一位置相关信息包括第一zigbee装置的信号强度或者第一终端与第一zigbee装置的距离信息；根据第一位置相关信息、第一zigbee装置唯一标识符以及室内位置与zigbee装置位置相关信息的对应关系获取第一终端的位置；获取目标位置；根据第一终端的位置、目标位置以及室内3D地图获取路径信息；将路径信息发送给第一终端。采用本发明，可以根据第一终端接收到的zigbee装置的位置相关信息获取第一终端在室内的具体位置，因此当获取到目标位置后，可以根据第一终端的位置、目标位置以及室内3D地图获取第一终端的位置到目标位置的路径，从而为客户进行室内精准导航。

【技术领域】

本发明涉及定位导航技术领域，特别涉及室内导航方法以及装置。

【背景技术】

随着科技的发展，移动终端(如掌上电脑、手机)广泛的应用于生活中，成为了人们生活中必不可少的工具。

在现有技术中，人们常常利用移动终端上的地图应用进行导航，例如，当需要从当前位置到达目标位置时，可以在地图应用中输入目标位置，地图应用根据已采集的地图获取当前位置到目标位置的路径，使用户可以根据地图提供的路径到达目标位置。

然而，在现有技术的研究与实践中，本发明的发明人发现，现有的建筑设计为多层结构，而且每层也具有复杂的构造，因此当用户需要从建筑的一个位置到达另一个位置时，由于现有的导航技术都是平面的，而且精度不高，因此不能进行室内导航，导致用户不能及时到达目的地。

【发明内容】

本发明提供了室内导航方法，旨在解决现有技术中当用户需要从建筑的一个位置到达另一个位置时，由于现有的导航技术都是平面的，而且精度不高，因此不能进行室内导航，导致用户不能及时到达目的地的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种室内导航方法，该室内导航方法包括：

接收第一终端发送的多个第一zigbee装置的第一信息，所述第一信息包括第一zigbee装置唯一标识符以及第一位置相关信息，所述第一位置相关信息包括所述第一zigbee装置的信号强度或者所述第一终端与所述第一zigbee装置的距离信息；

根据所述第一位置相关信息、第一zigbee装置唯一标识符以及室内位置与zigbee装置位置相关信息的对应关系获取所述第一终端的位置；

获取目标位置；

根据所述第一终端的位置、目标位置以及室内3D地图获取路径信息；

将所述路径信息发送给所述第一终端。

相应的，本发明提供了一种室内导航装置，该装置包括：

信息接收单元，用于接收第一终端发送的多个第一zigbee装置的第一信息，所述第一信息包括第一zigbee装置唯一标识符以及第一位置相关信息，所述第一位置相关信息包括所述第一zigbee装置的信号强度或者所述第一终端与所述第一zigbee装置的距离信息；

第一终端位置获取单元，用于根据所述第一位置相关信息、第一zigbee装置唯一标识符以及室内位置与zigbee装置位置相关信息的对应关系获取所述第一终端的位置；

目标位置获取单元，用于获取目标位置；

路径获取单元，用于根据所述第一终端的位置、目标位置以及室内3D地图获取路径信息；

信息发送单元，用于将所述路径信息发送给所述第一终端。

相应的，本发明还提供了一种室内导航系统，该系统包括：

服务器，所述服务器包括上述的室内导航装置；以及