[发明专利]基于WebRTC的机器人遥操作系统在审
| 申请号： | 201710231425.7 | 申请日： | 2017-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN107249011A | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 王景川;曹金龙;马叶;柳泽宇 | 申请（专利权）人： | 江苏东方金钰智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;H04L29/06;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人： | 徐尔东 |
| 地址： | 221300 江苏省徐州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于WebRTC的机器人遥操作系统，包括机器人、客户端和NodeJS服务器，客户端使用支持WebRTC功能的浏览器向机器人发出控制指令和音视频信号，同时接收机器人发送的控制指令和音视频信号；NodeJS服务器分别向机器人、客户端完成音视频流报文的互换和转发；本发明不仅客户端能够在浏览器内与机器人进行音视频交互，而且利用WebRTC开源代码开源出分辨率和帧率的接口，用于通过云台相机的转角位置、距离传感器的感知信息和机器人的速度控制机器人端的视频流分辨率和帧率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 webrtc 机器人 操作系统 | ||
【主权项】：
一种基于WebRTC的机器人遥操作系统，其特征在于：包括机器人、客户端和NodeJS服务器，机器人头部安装有云台相机，通过二自由度转动获取环境视频信号，机器人上安装有麦克风，用于获取环境的音频信号，机器人周围装有距离传感器，用于探测距离机器人较近障碍物的信息，机器人的顶部安装有显示器和音箱，用于呈现遥操作者的音视频信号，机器人底部安装在移动平台上；客户端使用支持WebRTC功能的浏览器向机器人发出控制指令和音视频信号，同时接收机器人发送的控制指令和音视频信号； NodeJS服务器分别向机器人、客户端完成音视频流报文的互换和转发。
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