[发明专利]一种扫拖地机器人

摘要

本发明公开了一种扫拖地机器人，包括机器人本体和驱动装置，所述机器人本体底面依次设有第一滚筒、第二滚筒、热风干燥装置、第三滚筒，所述第一滚筒的上方设有第四滚筒，所述驱动装置分别驱动所述第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒和第四滚筒的运转，所述第二滚筒的上方设有喷雾加湿器，所述喷雾加湿器连接有水槽，所述第一滚筒远离所述第二滚筒的一侧设有泥沙槽。本发明利用多个滚筒的相互作用，快速运转并采用湿扫方式，对地板起到深度清洁的作用，喷雾加湿器同时对滚筒进行加湿，并通过滚筒旋转将泥沙带入泥沙槽，清洁的同时对前方滚筒清洁过的地板进行烘干和打蜡，提高了清洁效率和效果；另外，通过湿润地板进行扫拖，避免扬尘。

主权项

一种扫拖地机器人，包括机器人本体(1)和驱动装置，其特征在于：所述机器人本体(1)底面依次设有第一滚筒(21)、第二滚筒(22)、热风干燥装置(3)、第三滚筒(23)，所述第一滚筒(21)的上方设有第四滚筒(24)，所述驱动装置分别驱动所述第一滚筒(21)、第二滚筒(22)、第三滚筒(23)和第四滚筒(24)的运转，所述第二滚筒(22)的上方设有喷雾加湿器(4)，所述喷雾加湿器(4)连接有水槽(5)，所述第一滚筒(21)远离所述第二滚筒(22)的一侧设有泥沙槽(6)；在运行状态时，所述第一滚筒(21)与所述第二滚筒(22)相对反向转动，所述第一滚筒(21)与所述第四滚筒(24)同向转动；所述喷雾加湿器(4)设有喷头(41)，所述喷头(41)分别向所述第一滚筒(21)、第二滚筒(22)和第四滚筒(24)喷雾加湿。