[发明专利]一种自主导航拖拉机转向角无线测量系统及方法在审
| 申请号： | 201710228481.5 | 申请日： | 2017-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN106996767A | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 田光兆;顾宝兴;王海青;周俊;安秋 | 申请（专利权）人： | 南京农业大学 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司32218 | 代理人： | 陆海天,徐冬涛 |
| 地址： | 211225 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自主导航拖拉机转向角无线测量系统及方法，包括1套数传电台，所述数传电台包括3个发射端和1个接收端；所述3个发射端分别与1号、2号和3号姿态传感器相连；所述1号和3号姿态传感器分别安装在拖拉机的左、右转向轮与前桥横梁连接的转轴顶部；所述2号姿态传感器安装在拖拉机前桥横梁的中间位置；所述数传电台的接收端与工控机相连，能够接受所述3个发射端的数据。通过计算1号和2号姿态传感器，以及2号和3号姿态传感器的航向角之差，即可确定左右转向轮的转向角。本发明结构简单，安装方便，可以避免传统技术中复杂的物理传输线路，极大地提高了拖拉机导航系统工作的可靠性，为无人驾驶拖拉机技术的发展创造有利条件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 导航 拖拉机 转向 无线 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种自主导航拖拉机转向角无线测量系统，包括1套数传电台，其特征是所述数传电台包括3个发射端和1个接收端；所述3个发射端分别与1号、2号和3号姿态传感器相连；所述1号和3号姿态传感器分别安装在拖拉机的左、右转向轮与前桥连接的转轴顶部；所述2号姿态传感器安装在拖拉机前桥的中间位置；所述数传电台的接收端与工控机相连，能够接受所述3个发射端的数据。
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