[发明专利]一种双惯性永磁同步电机的电流无源控制方法有效
| 申请号： | 201710228143.1 | 申请日： | 2017-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN106849797B | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 黄宴委;庄奋强;陈少斌 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/22;H02P21/18 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊;薛金才 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双惯性永磁同步电机的电流无源控制方法。包括双惯性永磁同步电机系统和电流无源控制器；所述双惯性永磁同步电机系统为基于电机本体和负载所构建的高精度的永磁同步电机数学模型；电流无源控制器是通过将双惯性永磁同步电机系统构造成端口受控的耗散哈密顿系统（PCHD），通过互联和阻尼配置的无源控制方法设计电流环控制器，实现d轴和q轴电流的控制，进而实现对永磁同步电机的速度调节。本发明有如下两个特点：第一，将电机和负载构成的控制系统等效成电机和负载两个惯性环节；第二，利用无源控制理论设计双惯性永磁同步电机系统的电流环控制器；本发明实现了双惯性永磁同步电机系统的高精度调速，同时具有很强的鲁棒性和抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 惯性 永磁 同步电机 电流 无源 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种双惯性永磁同步电机的电流无源控制方法，其特征在于：通过将隐极式永磁同步电机等效成双惯性永磁同步电机系统，即把永磁同步电机看成由电机本体和电机负载组成的两个惯性环节，增加电机联轴器转矩和负载转速两个状态量，建立基于双惯性永磁同步电机系统的数学模型，对电机电流加以控制；基于端口受控耗散哈密顿系统的无源控制实现方法，通过互联和阻尼配置的无源控制方法设计电流环控制器。
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